我希望有机会做这样的工作和教学在住院医师会议即将到来的艺术家在。

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现在，这里是游泳池玩机器人代码的故事叫朱迪思。

我打台球，认为“机器人做脑部手术，如何是一个没有打台球吗？”

“如果有人要来了，它会是什么样子？”

我开始素描。它并不需要很长时间来实现的第一个挑战就是在桌腿。台球桌是超级重。如果一个机器人会从下面的表中，就需要去一些强大的桌腿。

机器人的设计变得非常复杂时，鲍勃和桌腿。我反对这个挑战很长时间。然后，我看到有人拿着一束花，认为，“支持表从中心一座，可以完全消除了桌腿。“我画了。

我看到一个艺术家的激光切割，然后堆叠层纸板做的流动和独特的形状。后来，我看到一个网站建设与完善的胶合板矩形栈。我想，“如果我能激光切割胶合板，我可以堆成一座大到足以支持一个台球桌。”

我找到了一个激光切割机可以切割木材，胶合板六分之一施工现场。从而开始了朱迪思六分之一小型项目。

我意识到我换另一个挑战与底座的决定。确定没有桌腿，但我知道我要去哪里找一三英尺内径轴承？

沮丧时，我告诉学生的挑战，他建议制定一个轴承。台球有和观念发展到使用池球球轴承。弹弓的弹药是六分之一个弹子球的大小。

运动平台的感觉像是一个设计思路来访问和拍球的空白画布。我做了很多草图然后倒外面的雨连续几天。的工作被取消。我呆在家里建立了一个原型。

我用停止运动视频让学生了解蛋白质科学老师谈话。我的灵感测试使用停止运动的朱迪思原型的几何。几何似乎直接的拍摄工作。

感觉时间开始添加可编程运动控制系统。

我在做一个3D打印机维修它击中我，3D打印机带真的很好，真的很便宜和容易获得的。其中的一个，有点让人眼花缭乱的齿轮设计、仆人、伺服/带平台的运动控制。

我设计的舵机的原型，皮带和齿轮在旋转点添加可编程运动。

这样做的时候，我偶然发现一个轻松取胜。原来，“停台”取向下，和“垂直于表”取向是正规站，池玩机器人。添加两个标签一层表座和放置两个开关在运动平台是一种简单的方法来可靠地检测这些位置。

我们当然需要一个摄像头看着桌子上看到游戏中正在发生。麻烦的是连接到摄像机的电缆。他们不去纠结为平台绕桌子吗？

这个问题有待回答。我决定暂停桌子上方的镜子，把平台上的摄像头的角度。的pixycam是一个伟大的工具来测试这个想法在1 /第六的规模和3D打印一个倾斜的妖精安装很容易。

在看到和承认的小球的颜色和提供身份和位置数据。在这里，我展示台球的身份和位置数据通过Arduino串口终端接收。

作为奖励，这妖精给角数据如果两颜色样本被放置到另一个。要使用此功能的一种方法是把拨配对色板在妖精的观点。如果我们再链接位置指令的色板的角度数据，我们可以给朱迪思“远程”简单车削拨号命令。

我还没有写一个战略射击算法。

我提出了基于球数据到计算机科学的学生开枪的命令挑战，他想出了一个有趣的代码，首先找到所有可能的镜头，然后选择拍摄以具有误差幅度最大。我有很多在计算机科学系学习并很高兴这样做。

实际拍摄装置，控制球杆的运动的一部分，尚未创建。你会在这六分之一的比例模型，我使用了一个激光切割的通知，木制的占位符。制作艺术，全尺寸拍摄机制的想法我想提出“接受住院医师计划的艺术家的决策者？”