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技术渣必备：舵机控制实例分享

时间:2017-05-11 07:39来源:网络整理 作者:haodiy 点击: 次
1.教程说明 舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般用来控制某

1.教程说明
    舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般用来控制某物体转动一定角度使用（比如机器人或机械臂的关节的转动）。
    舵机控制则可以通过手机APP或者WEB端进行转动角度的远程控制。
    该设备主要通过Atom扩展板Atom-Shield连接舵机（为其提供足够的电流），然后通过Atom核心板将其接入IntoRobot云平台，可以通过WEB和手机端APP定制的控件进行远程控制。
2.所需材料

技术渣必备：舵机控制实例分享


    说明：Atom Shield扩展板是Atom的配套扩展板，其将5V电源管脚、3.3V电源管脚和GND管脚进行了扩充，其余IO管脚与Atom的管脚一一对应。为方便接线及演示该教程的演示图片均连接使用了扩展板。
如图：

技术渣必备：舵机控制实例分享


3.接线方式
将舵机接入Atom，接线如下：

技术渣必备：舵机控制实例分享


如图：

技术渣必备：舵机控制实例分享


4.参考设备配置
    1）通过手机APP将Atom核心板完成配置，成功连接至IntoRobot云平台
    2）WEB或APP选择对应参考设备，复制至已配置的设备
    3）根据提示完成程序的烧录
    4）设备正常运行
5.运行演示

技术渣必备：舵机控制实例分享


6.应用场景及扩展
    舵机可应用于机器人机械臂的转动操作，而远程控制应用与机器人的舵机，即可以实现机械臂的远程操控。
    舵机控制也可以应用于摄像头的转动的远程控制。
 

 

 

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