第1步所需材料

机器车材料：

-- 2个NXT马达和2根线
   -- 乐高零配件用于制作机器车底盘
   -- 标准的Arduino (我使用的是UNO)
   -- 9V电池和9V电池线夹用于Arduino

-- 电池组 (或者其他电源，我用的是7.2V NiMH电池)
   -- 带NXT接头的I2C主机电缆

-- 胶带

-- 用于NXT马达的多路复用器

通讯材料：

-- 2个XBee 1mW天线（Xbee无线电）#p#分页标题#e#

-- XBee无线屏蔽

其他材料：

-- 排针（长排针较好）

-- PS3控制器

-- 小型USB线，用于将Xbee连接到电脑

-- 用于对Arduino编程的USB线

一些开源软件：

-- The Arduino IDE
     http://arduino.cc
-- 编译
     http://processing.org/
-- NXT 库
    https://launchpad.net/nxti2cdevice

工具：

--电烙铁

--焊料

--小刀

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第2步将PS3控制器连接到电脑

 

首先，电脑要能够与PS3控制器通讯。我使用的是Mac 笔记本电脑。

 

需要下载安装相关的驱动，下载地址如下：

http://tattiebogle.net/index.php/ProjectRoot/Ps3Controller

 

下面是我参考的指南：

http://www.youtube.com/watch?v=y5LiI4uGXNk

第3步数据处理

数据处理需要使用ProControll Library。首先要下载ProControll Library：
   http://creativecomputing.cc/p5libs/procontroll/

 

  接下来，我们需要将PS3控制器连接到电脑。在电脑上，当看到蓝牙符号发生改变的时候就意味着已经连接。

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第4步装配底盘

 

这一步就是安装机器车的底盘。重点是安装好2个马达，每个马达驱动一侧的车轮。

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第5步安装Arduino硬件

 

首先把I2C线切成两半，在这个制作中只需要半根线。

然后小心地把除红线以外的每条线剥离。

从排针上取出4根单独的针，分别焊接如下：

1根针接5V线

1#p#分页标题#e#根针接两个地线（将两个地线扭到一起）

1根针接SCL线

1根针接SDA线

用胶带把焊接的节点绝缘开来。

 

Arduino 装配：

Xbee radio粘贴到Xbee shield ，再把shield安装到Arduino上。

NXT到Arduino的连线如下：

5V接到Arduino的5V

地线接到Arduino的Gnd

SCL接到Arduino的模拟脚5#p#分页标题#e#

SDA接到Arduino的模拟脚4

 

接下来，把多路复用器接到Arduino。

最后，把电机底盘的线连接到对应的M1和M2接口

第6步下载运行

 

这一步下载Arduino代码。

完成之后，把NXT马达和Arduino分别接上各自的电池。开始遥控你的机器车吧。

 

 

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