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DIY机械手

时间:2013-01-21 14:34来源:www.ndiy.cn 作者:数电menmenchaig 点击: 次
2012-5-25 09:02:46 上传 下载附件 (51.2 KB) 2012-5-25 09:02:51 上传 下载附件 (32.25 KB) 2012-5-25 09:02:56 上传 下载附件 (40.91 KB) 2012-5-25 09:03:00 上传 下载附件 (32.49 KB) 2012-5-25 09:03:04 上传
基本的4轴手臂,转盘设计為简易滚珠培林,

最长為22cm,夹具开口最大為4.7cm

用4颗dmp 35kg.cm伺服机&1颗 3kg.cm伺服机

最后这手臂的设计只有一个要求,省零件还是省零件!所以就这样做了

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