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DIY无刷共轴双桨小电直升机

时间:2012-11-01 17:02来源:www.geekfans.com 作者:cong 点击:
飞行照 2012-7-21 13:17:07 上传 下载附件 (17.91 KB)
  网上找到一篇自制无刷共轴双桨小lama电直的文章,觉得非常好,提供给参考。
LAMA电机坏了造成电调起火,有人说LAMA电机只能飞8小时,我这个还没飞到4小时就坏了,我觉得还是无刷的比较安全一些,所以现仿LAMA做一架无刷的试一试,不知效果怎样。

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加工斜盘

 

 

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自制桨夹(用铝板加工)

 

 



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自制电机(两个35.4克)

 

 

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轴承座
 

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组合起来看看

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加工零件图

 

 

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加工球头等

 

 

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加工机体,在铝板上画线切割

 

 

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加工配件:加工球头直径3毫米长8毫米空芯球头

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把球头毛坯安装在做好的工具上,磨圆磨光,为统一规格要把球头磨到刚好进入工具孔内(3毫米)为止 #p#分页标题#e#

 

 


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掏空球心用2毫米中心钻

 

 


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空心球头成品

 

 


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把球头安装在零件上, 准备好做球头扣的工具、材料。

 

 


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下面加工球头扣

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加工起落架

 

 

材料:铝织针、空芯白钢织针、铝片。

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机尾

机尾部不太好做,想了好久不知从那里下手,一根直杆不好看,LAMA尾三角架结构相互结合处不好交代,只好边做边想,进度很慢,不知做出来啥效果。今天晚上有一点时间,所以只完成了一点点。)m

材料:2mm空芯白钢织针、铝板、轴承胶。
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尾架
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机体147.2克,总重量207克.

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加工附件

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测量单桨拉力,电流。

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加工电池盒

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主要部分基本完成,但在试飞时出现一个问题(EK2074A陀螺仪与电调连接后,油门到50%以上时电机才开始旋转(感度在最大位置)感度在最小位置时无论油门多大电机根本不转。,不接陀螺仪没有这个现象)不知何故,问商家商家说电调与陀螺仪没关系呀,不知用普通陀螺仪会不会有这种现象

开始做桨

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用砂纸打磨后安装

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完成,开始试飞

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准备试飞

临时试飞,把原来的接收机换掉(因为有干扰),把原来的陀螺仪换掉(因为锁尾陀螺仪在这里出现的问题没有解决),换完以后没个样了,没办法,手法也得改(如用原来的手法,左右旋转方向反向,设回正向后又与油门发生冲突,一个在油门最小位置时,另一个就在油门最大位置),无法同步,只有改手法才能达到正常混控。不会飞了。。。。。。

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飞行照

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