前阵子仿制了萝莉大神的第二代遥控器，接下来继续偷师，这次仿制萝莉大神的电调，单向有刷电调和双向有刷电调！


所有资料已经打包，包括原理图和程序！原理图是萝莉大神亲手所画，一般人看着都脑袋疼！所以本人也手绘了一个原理图，虽然也不怎么样，但是至少看着清楚多了！


有钱的捧个钱场，没钱的捧个人场！


下边开始上图片！

这个就是萝莉大神的原版原理图！！！是不是很高大上。。。。
这张是PN版双向有刷电调，单片机用的全部是STC15w104w,STC15F102/3/4W STC15W102/3/4这些应该都是可以的！
 这张是全N版双向有刷电调
 这个是单向有刷电调
 这个是本人后来手绘的原理图！是不是清楚了很多！
 这个就是我的好伙伴了，制版全靠它了，去年在电脑城里买来的，花了我600多大洋，激光打印机！
 黄色的热转印纸，已经印好了，本人还是喜欢用热转印的方法制作PCB，第一，省钱便宜，第二，省钱便宜，第三，省钱便宜！
 这个也是我的神器，我妈结婚时候买的电熨斗，下边是一个大铁块，里边就是一个加热丝!话说还是简单的东西耐用啊，多少年了，还没坏呢，而且用着相当顺手哇！
 正在加热中，个人感觉不用向网上介绍的那么复杂，也不用怎么在乎温度什么的，熨斗感觉烤手了就开压，来回几次，此次都成功，如果有缺，就用油性笔补一下
 冷却一下，不要等凉了再撕，不烫手的时候就可以了
 看看效果、、、
 PCB是用layout画的，没上过多少学，就会用这种傻瓜软件！
 开始腐蚀，特意买的一个整理箱，太小的盒子长的板子放不下
 腐蚀液的水温不要太低，不然会很慢，我一般加热到40--50度，腐蚀的时候隔一会儿就晃晃，这样大的一块板子一般不到10分钟就搞定了
 腐蚀完毕。。。腐蚀时间不能过长，总放在里边的话会把墨下边的铜也腐蚀掉。。。
 效果完美！
 开孔！用的手持小电钻！
 然后是切割，这块板子一共印了两个单向有刷电调和一个全N版双向有刷电调
 丝印，一般都不爱印这个，浪费时间，也没多大用处
 欣赏一下背面
 需要用到的电子元件，开始焊接，焊接过程没拍照！
 焊接完的效果，全N版的双向有刷电调
 单向有刷电调
 焊接背面，大电流的部分加了锡，其实我画的线宽所能容纳的电流已经够了，加锡纯粹是属于强迫症！！！
 单片机下载器合影！
 再来几张欣赏图！
 
 
 下边这两张图片是下载的设置参数！

 
非常简单实用，有了这套设备就可以自己改装所有的电动玩具了！当然了，其实就是玩，感觉好玩而已!最后附上电调的注意事项和校准办法！


新版程序自带默认行程，焊接完成后推油门即转，免校准更方便。
    开机油门保护，上电奏乐，检测到油门中点信号后再次奏乐，不在中位点不启动。
    信号丢失保护，信号丢失后停止输出（某商品电调没信号了还转吓我一跳）。
    低速线性优秀，不会一推油门就窜出去。
    简易版无刹车，PN版自带刹车，全N版可设置是否刹车。
    1KHz 1000级转速调制。在油门低的时候电机发出滴声是正常现象。
    
为了让电调工作准确，推荐校准行程。
简版PN版校准方法：
    摇杆置于最高，电调上电，等待电机发出滴滴两声；再将摇杆置于中间，等待电机发出滴滴两声，再次奏乐校准完成。（注：如果设置了通道反向，摇杆在最下面才能开始校准）

全N版校准方法：
    摇杆置于最高，电调上电，等待电机发出滴滴两声；
    （如果需要开启/关闭刹车，摇杆不动，继续等待，如果电机发出滴滴滴三短声，代表无刹车，如果发出长音，有刹车。否则省略此步骤）
    再将摇杆置于中间，等待电机发出滴滴两声，再次奏乐校准完成。（注：如果设置了通道反向，摇杆在最下面才能开始校准）