如果你选择了数字控制设计（或不使用ina260）然后你的单片机需要知道哪些停在梯形电阻导致输出电流/电压。为此你需要安装一些数据功能。这样做是通过所谓的卡方拟合。我将用一个例子说明。

例子

让我们说你是测量一些值（如电流）与ADC。这只是给你一个号码，你需要变成一个有用的价值像电流放大器。

所以你测量电流与仪表和记录什么ADC值涉及当前。

让我们调用数据，你得到（ADC输出）：“数据”，而你想转成（即上表：读取电流放大器）：“真实数据”。你需要的是一种数学函数，你输入的数据和得到“真实”的数据。

首先

看看数据，决定哪些功能是适当的。如图的数据和真实数据的关系来看。如果它是一个线，那么你只需要一个线性函数将数据转化为“真实”的数据。在练习的形式y = mx+ C或“真实数据”=（*数据）+ B所以你只需要找到A和B是常数。

这变得更加复杂，当你的数据是不是线性的，功能越来越复杂。最常见的功能包括在图片。数字电位器，不幸的是，他们通常有一个正弦分量。但这也有同样的解决方案，你只需要找到合适的常数。

寻找常数

找到常数，最简单的方法是使用微软Excel和求解器的加入，我有一个二次函数实例图片3常数的发现。先用下列栏目制作一个表格：

真实的数据，你想看到如电流表的值

数据测量如值从ADC的数据

常数-这些都是你要找的，它们设置为零的一个开始

这是一个函数拟合数据以数据与常数和常数，如果你是完美的，吐出了“真实”的数据（这不会发生在开始当常数设定为0但求解器将帮你找到）。这看起来就像“=（B2×B2 * $ 21美元）+（B2 * $ 21加元）+ $ 21美元”（我的例子）。

卡这是拟合数据与实际数据之间的差异。一个完美的结合都是均匀分布的0左右。这看起来就像“= a2-c2”。

卡方-简单的广场上学期。

总结这是一个总和的平方尺的条款。最适合的是当这是尽可能低（最好是0）。

现在，你需要改变的常数，以获得尽可能低的和项。Excel有一个称为求解器会为你做这个功能。打开它的“数据”选项卡并设置目的和细胞，“变量变化”的细胞与你的常数，为找到解决最小和新闻。

BAM！如果一切都是好的！那么你已经找到一个方程，可以把你的数据，用你的常数和输出的“真实”的数据。然后你可以把这个功能为Arduino素描永久把任何ADC值变成一个有意义的电流！！

<strong>有时解不给你最好的答案</strong>你能告诉这看着智积。如果这不是完美的差价在0左右，这意味着你的健康不良或功能不适合你的数据（如果你有数学家的朋友，我相信他们会帮助你对于这部分）。如果配合不好，你可以尝试求解找到最佳的依次为每个常数和看看好你可以使它。

我有我的Excel电子表格作为一个例子，你可以玩它，如果你想看如何实现这个Arduino然后在我的代码，一看在前一节。这一方法的选择就是把一个查找表为您的代码，但这并不能为你测量随机误差的账户，占用了大量的程序空间。