完美的ROV_haoDIY_音响电子电脑科技DIY小制作发明

尽管3D打印是一个相对较新的技术突破，它已经创造了机会，以前从未实现的；而且，为了证明其能力，我将告诉你如何规划，设计，并利用该技术构建一个小型水下机器人。构建一个小型ROV在我先进的3D概念类在韦兰学院首先介绍给我；和，被视为最终目标，经过一个学期的学习计划，设计，和权力的ROV。这个项目不仅会经过的步骤，如何建立一个ROV，但挑战和提高自己的动手能力和扩大你的创造力强调走出你的舒适区。加入我个人的旅程，从开始到结束，学习如何创建自己的迷你机器人！

*本项目分阶段。将有2个阶段，每个阶段都会有一些步骤。

这个项目是由韦兰学院机器人程序提供。

步骤1：阶段1收集资料

欢迎您的旅程的开始创造你自己的迷你机器人！其实之前创建的发明家或融合360个ROV，我们不想超越自己。开始任何项目的时候，它始终是重要的是要有一个深思熟虑和细致的后续计划。这样可以避免任何混淆或错误的最终产品。要开始实现我们的目标，我们的身份是什么我们的ROV和计划的ROV设计所需要的。

*目标，挑战，和现在的结果是从我个人的日志条目这个项目。

一步一步的3个目标：收集资料，使控制盒，设计机器人，并完成挑战1手的建模。

步骤1.1：收集资料

能够进步需要有我们需要的东西提供给我们在这个项目的整个过程中所有的时间。这就避免了在未来的挫折！对1期材料清单如下：

·3电机版：http://www.tecoelectric.com/12v-motor.htm

·1电池组电池类型：金霸王C电池

·1控制箱

·3开关：开关版：HTTP：/ / www.mouser。COM /产品细节/ E- / r5bbl…

1·20英尺电缆电线（包含小线对内）

·1枪

·”惊人的笨蛋”链接到产品：HTTP：/ / eclecticproducts。COM /产品/惊人的黏稠的…

*格莱因德（用砂纸尖端和金属盘提示）

*用小钻头钻

*尺

*铁丝网

*剪刀或钳子

*丝帽（见步骤1.4）

步骤2：阶段1：步骤1.1：对于开关的制造空间

在进入设计我们的ROV，我们需要有一个能量源，将功率电机使ROV推进水里。为了实现这一目标，我们需要以决定其在水中的方向做出一个控制箱。使这个控制箱的材料包括：1电池，1个塑料盒（如显示在上面的照片），3个开关，一枪，和钻电动工具。步骤1.2，你只需要钻电动工具，一把尺子，磨床，和开关。

步骤1）测量长度和宽度的开关用尺子测量单位使用时不要紧。

步骤2）绘制出矩形测量水平在塑料箱盖。确保每个矩形均匀地间隔开来。

步骤3）用钻，钻了出来，在一个长方形的每个角落四孔。

步骤4。）现在使用磨床削减为每孔之间线裁剪矩形。

步骤5。）一旦矩形孔已钻，看看开关安装牢固。如果它不适合，磨出来的，是阻碍从拟合在孔的两侧；但不要过度研磨或开关只会落空。

步骤6）用钻头钻一个小洞，一个控制盒的短边让钢丝绳达到电池的情况下，将控制箱内。

看到上面的图片为成品的一个例子。

步骤3：阶段1：步骤1.2：焊接开关

现在，开关安装在控制箱盖，现在是时候做一些焊接；但是，什么是焊接？焊接是在这两种金属融合在一起使用一个金属作为连接机制的过程。在这种情况下，我们将把铜导线的金属尖头下面用松香芯焊锡开关。在焊接之前，重要的是了解阳性（+）和负（-）能源工程。

为了去正确方向的电机，左、右、上/下、和前进/后退的命令，电能的流动必须通过正确的开关。正能量，当应用到一个连接轴电机，将顺时针方向旋转；但是，当负能量应用于叶腋，叶腋会逆时针旋转。这是怎样的汽车能够在相反的方向移动。

如何开始焊接：

把红色和白色的线，比金属插脚之间的距离长一点（见上图）
用剪刀或钳子的提示从铜线去除塑料覆盖。不要太激进，你可能会把铜线。
确保枪插在升温前应用罗森芯焊锡。
确保红色或白色的铜导线穿过金属尖头，不会轻易。
适用于焊接到铜导线和两金属插脚和Ta Da！

使用下面的链接焊接后看到期望的结果：

HTTPS：/ /”我。SharePoint网站/个人/ lfedler…

步骤4：阶段1.3：1焊接20尺电线电缆的开关和收尾

现在，红色和白色的线已经被焊接到开关创建“电跳”，是时候焊料20尺电缆线对的能量功率的电机，开关。类似的材料，并将这一过程所需：

焊料
焊锡枪
Goop
20ft电缆电线
剪刀或钳子。
线帽

有一个变化过程反映了1.2步：

用剪刀或钳子取出20英尺电缆的塑料外壳，周围的线对。

2。一旦铜线暴露在每对线的两端（用剪刀或钳子），适用于焊接到金属尖头下方的电动机。

使用下面的链接焊接后看到期望的结果：

HTTPS：/ /”我。SharePoint网站/个人/ lfedler…

步骤5：阶段1.4：1二维绘图和三维建模。

如果你还没有玩呢，然后我保证真正乐趣的开始！与控制箱连接起来，准备好了，我们可以集中我们的注意力来设计我们的ROV。我将向您展示如何创建我的个人机器人，但我强烈建议你创建你自己的。

警告：这会对你们有难，我是说，从个人的经验；但是，不要停止你的。创新的关键是担心的不是物质世界的束缚。你必须阻止它，那么你的创造力可以扩大和充分发挥其潜力。此外，没有错误的方式谈到创新或发明。不认为一个想法是无用的或者是不可能的，因为它很可能是成功的。坚持下去，直到你完成它，然后分析你的设计可以成为与真实世界的情况更兼容。

你将为二维设计部分需要：

笔记本和一支铅笔。

对于三维设计部分你需要：

铁丝网
剪刀，剪刀，钳子（或锋利的边缘）

下面的链接将显示你的二维绘图和三维建模的粗糙的过程当我完成这一步在1期：

HTTPS：/ /”我。SharePoint网站/个人/ lfedler…

步骤6：阶段2收集资料

开关和电动机之间的电气连接，已经和我们的ROV初稿已出。你已经成功了一半，它开始阶段2的时间！阶段2，我们要实现以下目标：

防水电机。
#p#分页标题#e#我们的ROV设计融合360和3D打印。
装配机器人。
测试ROV。

我们的材料将为2阶段需要的是：

我们的3个马达。
PVC管
“笨蛋”
PVC管切割装置
研磨机
热胶枪，胶枪棒。
尺子
PC或苹果电脑。我会用融合360在苹果MacBook Air，但是Autodesk也适用于PC。
钳子
一个游泳池（大容器）的水，为了检验ROV。
防尘口罩。
闪存驱动器

步骤7：阶段2.1：2防水电机。

正如你可能已经告诉你的父母，电和水不就可以威胁生命！从更科学的角度来看，当水进入接触电气设备产生的电辐射整个水，造成电力短缺。当这种情况发生时，你的汽车将不再工作！为了防止你所有的努力都被丢失，这是你重要的防水电机。我们将使用下面的材料的防水电机：

PVC管
PVC管切割装置
“笨蛋”
热胶枪
研磨机
防尘口罩。

使用下面的链接查看每个步骤和预期的结果后，防水：

HTTPS：/ /”我。SharePoint网站/个人/ lfedler…

步骤8：阶段2.2：2创造融合360 ROV

祝贺你!你所创造的一切必要的设备，为了你的ROV功能正确。但是，我们仍然没有一个ROV实际上使用；让我们确定！我将告诉你我如何在融合360我的ROV，下载计算机软件专门为苹果的Mac产品，用于创建三维对象。我会为您提供的步骤来重现我的ROV和有用的提示，如果你正在做你自己。这里是你将在这一部分需要2期：

PC或Mac笔记本电脑
获取WiFi
进入3D打印机
闪存驱动器

你可以使用融合360苹果或Autodesk Inventor的PC以创造你的ROV。这里是下载这些程序取决于你电脑的类型的链接：

（这些链接都是学生，但你可以如果你不是学生购买程序）

融合360：http：/ / www.autodesk。COM /产品/ fusion-360 /学生…

Autodesk Inventor：http：/ / www.autodesk。COM /教育/免费软件/我..

下面，我将重现需要使我的下部分提供必要的图纸。在制定或重建一个产品，始终确保每一个基本组成部分是可测量的，占在进入装配。装配时在创建所有必要的部分，把你的身体的所有部分在一起。有些部分可以是固定的或可移动取决于你所做的。这个项目特别，所有部件都是固定的。下面的链接提供蓝图来创造我的ROV的碎片：

1部分蓝图：http://a360.co/2pkyleo

2部分蓝图：http://a360.co/2rf37dc

3部分蓝图：http://a360.co/2qw7zra

4部分蓝图：http://a360.co/2qrkpof

下载推进器（3总，切底关闭一次印刷，放在步骤2.4中的汽车）：http://a360.co/2q7kyi8

（你可以自己下载一个螺旋桨推进器或不同，如果你想。）

当制造这些零件，确保每一部分都是在其相关的标题单独的文件创建。装配时，将文件导入到一个主文件，ROV将建。一旦你已经创建了所有必要的部件，你可以开始组装！！！

步骤9：阶段2.3：2组装你的机器人

你的作品，但现在你需要将它打印到存在。如果你为一个自定义的ROV做出自己的部分，确保创建装配一个新的文件。如果你正在重塑我的遥控潜水器，还是做一个新的程序集文件，以下的步骤来创建最终的产品。现在，你可能还不熟悉如何定位并将各部分正确，那就是好的！了解融合360和/或Autodesk Inventor和它所有的功能，使用下面的链接：

融合360：http://help.autodesk.com/view/fusion360/enu/

Autodesk Inventor：http：/ / www.instructables。COM /身份证/ Autodesk Inventor…

*理解个人的命令，只是悬停在命令，它会给你它是如何工作的例子和解释（这是融合和发明家）。

这里是分步说明如何组装我的ROV：

HTTPS：/ /”我。SharePoint网站/个人/ lfedler…

一旦你对融合360或Autodesk Inventor的ROV，你要转换的文件到一个文件，将你的3D打印机兼容。确定哪些文件读取你的3D打印机，在网上查或问老师。

它可以打印你的ROV需要几个小时，但要有耐心！当你有你的ROV打印或再现版我的ROV，用磨床磨孔，以防万一你的汽车不适合。后孔足够大，但不能太大，汽车泡汤了，把你的汽车进入指定区域。

步骤10：阶段2.4：测试你的ROV 2

你终于到了2阶段的最后一步！恭喜你，但你不太熟！既然你已经做了所有的努力，看看你的ROV或我重现ROV将使或打破经过测试运行时间。测试你的ROV，装满一个大水桶或游泳池的水。确保容器是足够深，所以螺旋桨能自由旋转而不会损坏。让你的机器人准备测试，把汽车到他们指定的孔，然后将每个螺旋桨各电机轴。打开每个开关放在水中测试每个电机。

如果这是好的，那么它的时间来把它放入水中！！！确保水完全填充ROV是拖累。如果能浮在水面上，在浮动最ROV两侧钻小孔。这将允许水进入那些孔，使ROV重。经过这样的调整，尝试每个电机看看ROV将左/右，前/后，和上/下。从个人的经验，向上/向下运动是最难实现由于ROV太鼻子重。无论结局如何，如果你有足够的电机功率和ROV推进器功能正确，你的ROV应该比较有效。

上面的视频显示了我的ROV功能在测试运行期间！

祝贺你!你只是做了你自己的小型ROV，感到自豪！

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