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如何建立一个摩托车makeblock(2)

时间:2017-05-23 20:16来源:未知 作者:admin 点击:
把括号伺服。 注意这两个间隔12mm螺杆需要。 步骤13:添加把手叉 所需材料: 2 x beam0808-088 3 x可联动080 6个螺钉m4x14mm 6螺母 把叉子在伺服。 弯曲可联动到车把。 步骤14:添加到车把 所需材料: 2 x 45板 2个

把括号伺服。注意这两个间隔12mm螺杆需要。

步骤13:添加把手叉

如何建立一个摩托车makeblock

所需材料:

2 x beam0808-088

3 x可联动080

6个螺钉m4x14mm

6×螺母

把叉子在伺服。弯曲可联动到车把。

步骤14:添加到车把

如何建立一个摩托车makeblock

所需材料:

2 x 45°板

2个螺钉m4x8mm

2×螺母

添加板延长把手。

步骤15:完成车把

如何建立一个摩托车makeblock

所需材料:

2个三角板4x7

4个螺钉m4x8mm

4×螺母

加入三角板完成车把。

步骤16:添加前轮

如何建立一个摩托车makeblock

所需材料:

1个轮胎68.5x22mm

2个铜套4x8x4mm

1个同步带轮90t

2个塑料垫片4x7x10mm

1个直线运动轴d4x80mm

2 x轴领4mm

把铜套内的同步带轮。上轮利用轴和轴套。使用间隔保持轮中停止追赶上叉。

步骤17:添加前的自行车座

如何建立一个摩托车makeblock

所需材料:

1 X片3x6

2个螺钉m4x8mm

1个螺钉m4x14mm

1×螺母

使用3x6板加入摩托车的2个部分。

步骤18:添加我御夫座

如何建立一个摩托车makeblock

所需材料:

1 x我御夫座+案例

2个螺钉m4x8mm

加入我,我们可以控制程序的御夫座的自行车。

步骤19:添加一些大灯

如何建立一个摩托车makeblock

所需材料:

1 x我RGB LED

2个螺钉m4x8mm

2×螺母

添加一个RGB LED的扶手作为头灯。

步骤20:添加制动/倒车灯

如何建立一个摩托车makeblock

所需材料:

2 x我RGB LED

2个螺钉m4x8mm

2×螺母

添加更多的RGB LED作为刹车/倒车灯。螺丝孔是RGB LED的内底部的孔和3X3支架孔内侧的顶部。

步骤21:Power the Servo

如何建立一个摩托车makeblock

所需材料:

1 x我rj25适配器

2个螺钉m4x8mm

2×螺母

加上后面的车把一个适配器功率伺服。

步骤22:添加一个超声波传感器

如何建立一个摩托车makeblock

所需材料:

1 x我超声波传感器

2个螺钉m4x8mm

2×螺母

最后添加一个超声波传感器的车把我们可以计划的摩托车自主运行和避开障碍物。

步骤23:程序的摩托车与PlayStation控制器控制

如何建立一个摩托车makeblock

线的御夫座如下:

  1. 前面的RGB LED端口10
  2. 伺服口8
  3. 左后的RGB LED端口6
  4. 回到RGB LED端口7

下载文件motorbikecontroller.sb2,打开它在mblock并上传到我的御夫座。以下步骤详细介绍如何上传程序通过串口。

  1. 请选择正确的端口连接->串口。
  2. 选择与mbot游侠从板。
  3. 编辑-> Arduino模式,点击上传到Arduino。

该程序集的LED环在御夫座是一个序列的不同的颜色,把头灯。摩托车的方向上可以通过按键控制方向。该程序使用背灯信号。当左或右按相关LED用来指示。如果回压都亮白警告摩托车倒车。L1可按下制动(关掉马达)这将改变信号灯为红色。

注:本程序假定您有一个2.4G无线串口模块连接到我的御夫座,需要搭配控制器。

 
  • 如何建立一个摩托车makeblockmotorbikecontroller.sb2
    下载

步骤24:程序的摩托车是自治

将超声波传感器端口9。

下载文件motorbikeautonomous.sb2,打开它在mblock并上传到我的御夫座。

该计划将允许摩托车在它自己和避开障碍物的驱动。它讲述了摩托车一直推动除非有障碍小于50cm距离在这种情况下它将左拐。如果摩托车被卡住,最终小于10cm的障碍,然后反向。灯和信号的工作方式与前面的程序相同。

 
  • (责任编辑:admin)
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