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如何建立一个摩托车makeblock

时间:2017-05-23 20:16来源:未知 作者:admin 点击:
motorbikeautonomous.sb2 下载 步骤25:控制声音的摩托车 本程序使用船上的声音传感器在我御夫座因此没有额外的电缆是必需的。 这是一个简单的程序,点亮LED环,使摩托车前进时,听到一声巨响。
如何建立一个摩托车makeblock

从建立一个很酷的摩托车makeblock与mbot游侠试剂盒和一些额外的部分。程序自动运行,由一个游戏控制器或甚至你的声音控制。

步骤1:将电机

将电机

所需材料:

2 X片0324-88

2 x 180编码器的电机

4个螺钉m4x8mm

将电机的步进板的一端。不要紧,结束。然后将两个螺钉拧入第四孔,从这一端,顶部和底部,进入电机。重复其他电机。

步骤2:开始构建框架

开始构建框架

所需材料:

2 x 135°板

2 X片3x6

8个螺钉m4x8mm

8×螺母

加入135°板部分就建立一个3x6板。用螺钉和螺母如图2看到这样。重复的另一边。

步骤3:添加前的支持

添加前的支持

所需材料:

1 x beam0824-112

4个螺钉m4x8mm

4个塑料spacer4x8x1mm

附梁前如图所示(平面朝下)。使用垫圈,留出足够的空间用于电机。

步骤4:添加中间支撑

增加中间支撑

所需材料:

1 x beam0824-112

4个螺钉m4x8mm

4个塑料spacer4x8x1mm

将梁的中间(再次面向下)使用第二和第四最接近的螺丝孔的电机。再次使用间隔。

步骤5:添加装饰

添加装饰

所需材料:

2 x beam0824-128

4个螺钉m4x14mm

加两梁前面的框架,平侧面对外面的。

步骤6:添加车轮盖

将轮罩

所需材料:

2 X片3x6

2 X支架U1

4 X支架3

12个螺钉m4x8mm

10×螺母

添加一个3x3的支架的一个电机和附加U1支架这。看图片定位螺钉孔。添加一个连接在这上面3x3支架完成一个酷盘套3x6板。重复其他电机。

步骤7:添加后轮

添加后轮

所需材料:

2 x 62t轮

2个轮胎68.5x22mm

2×螺丝M2.5×12

把轮胎和螺丝到汽车。

步骤8:为我御夫座加平台

对于我的御夫座加平台

所需材料:

1 x板T型

2个螺钉m4x14mm

2×螺母

螺杆的平台,如图所示。

步骤9:添加更多的装饰

添加更多的装饰

所需材料:

4 x黄铜螺柱m4x30 + 6

添加铜钉在梁顶。

步骤10:添加排气

增加排气

所需材料:

4 x黄铜螺柱m4x30 + 6

1 x可联动080

2个螺钉m4x8mm

2×螺母

从可联动切2 5环件。螺丝到汽车和增加排气。

步骤11:完成排气

完成排气

所需材料:

2 x黄铜螺柱m4x30 + 6

2个铜套4x8x4mm

延长排气完成。

步骤12:添加伺服转向

将伺服转向

所需材料:

1 x meds150伺服电机

1 x meds15伺服电机支架

1 X支架U1

3个螺钉m4x8mm

2个螺钉m2.5x12mm

2个塑料spacer4x8x1mm#p#分页标题#e#

把括号伺服。注意这两个间隔12mm螺杆需要。

步骤13:添加把手叉

将把手和叉子

所需材料:

2 x beam0808-088

3 x可联动080

6个螺钉m4x14mm

6×螺母

把叉子在伺服。弯曲可联动到车把。

步骤14:添加到车把

添加到车把

所需材料:

2 x 45°板

2个螺钉m4x8mm

2×螺母

添加板延长把手。

步骤15:完成车把

完整的把手

所需材料:

2个三角板4x7

4个螺钉m4x8mm

4×螺母

加入三角板完成车把。

步骤16:添加前轮

加上前轮

所需材料:

1个轮胎68.5x22mm

2个铜套4x8x4mm

1个同步带轮90t

2个塑料垫片4x7x10mm

1个直线运动轴d4x80mm

2 x轴领4mm

把铜套内的同步带轮。上轮利用轴和轴套。使用间隔保持轮中停止追赶上叉。

步骤17:添加前的自行车座

加上前面的自行车座

所需材料:

1 X片3x6

2个螺钉m4x8mm

1个螺钉m4x14mm

1×螺母

使用3x6板加入摩托车的2个部分。

步骤18:添加我御夫座

加入我的御夫座

所需材料:

1 x我御夫座+案例

2个螺钉m4x8mm

加入我,我们可以控制程序的御夫座的自行车。

步骤19:添加一些大灯

添加一些大灯

所需材料:

1 x我RGB LED

2个螺钉m4x8mm

2×螺母

添加一个RGB LED的扶手作为头灯。

步骤20:添加制动/倒车灯

添加刹车/倒车灯

所需材料:

2 x我RGB LED

2个螺钉m4x8mm

2×螺母

添加更多的RGB LED作为刹车/倒车灯。螺丝孔是RGB LED的内底部的孔和3X3支架孔内侧的顶部。

步骤21:Power the Servo

功率伺服

所需材料:

1 x我rj25适配器

2个螺钉m4x8mm

2×螺母

加上后面的车把一个适配器功率伺服。

步骤22:添加一个超声波传感器

添加一个超声波传感器

所需材料:

1 x我超声波传感器

2个螺钉m4x8mm

2×螺母

最后添加一个超声波传感器的车把我们可以计划的摩托车自主运行和避开障碍物。

步骤23:程序的摩托车与PlayStation控制器控制

程序的摩托车与PlayStation控制器控制

线的御夫座如下:

  1. 前面的RGB LED端口10
  2. 伺服口8
  3. 左后的RGB LED端口6
  4. 回到RGB LED端口7

下载文件motorbikecontroller.sb2,打开它在mblock并上传到我的御夫座。以下步骤详细介绍如何上传程序通过串口。

  1. 请选择正确的端口连接->串口。
  2. 选择与mbot游侠从板。
  3. 编辑-> Arduino模式,点击上传到Arduino。

该程序集的LED环在御夫座是一个序列的不同的颜色,把头灯。摩托车的方向上可以通过按键控制方向。该程序使用背灯信号。当左或右按相关LED用来指示。如果回压都亮白警告摩托车倒车。L1可按下制动(关掉马达)这将改变信号灯为红色。

注:本程序假定您有一个2.4G无线串口模块连接到我的御夫座,需要搭配控制器。

 
  • motorbikecontroller.sb2motorbikecontroller.sb2
    下载

步骤24:程序的摩托车是自治

将超声波传感器端口9。

下载文件motorbikeautonomous.sb2,打开它在mblock并上传到我的御夫座。

该计划将允许摩托车在它自己和避开障碍物的驱动。它讲述了摩托车一直推动除非有障碍小于50cm距离在这种情况下它将左拐。如果摩托车被卡住,最终小于10cm的障碍,然后反向。灯和信号的工作方式与前面的程序相同。

 
  • #p#分页标题#e#motorbikeautonomous.sb2motorbikeautonomous.sb2
    下载

步骤25:控制声音的摩托车

本程序使用船上的声音传感器在我御夫座因此没有额外的电缆是必需的。

这是一个简单的程序,点亮LED环,使摩托车前进时,听到一声巨响。


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