嗯，因为我以后的教学似乎很受欢迎，我觉得我应该做些类似的事情！所以我决定做一个微hexacopter！就像微四，微进制相对便宜，易于构建和这么多有趣的飞行，无论是在室内或室外！微型六实际上是使相当具有挑战性的，主要是因为很难找到一个飞行控制器，可以处理六电动机！hexacopter飞的非常好，在空气中极为稳定。相比于直升机，飞行hexacopter是一个完全不同的感觉，如果要我用语言描述，它的感觉就像在飞一个披萨盒。银行将采取更多的房间，但这hexacopter也比直升机快得多，所以它有更多的精彩！我强烈建议大家建立这个hexacopter无论你是初学者还是一个先进的直升机飞行员。

为什么要建立一个hexacopter代替一个直升机？

• 简单地说，更多的汽车，更多的推力。这可以派上用场，起重架时，使更多的速度。有六个螺旋桨给微hexacopter更多的机动性和飞行能力比说微直升机

但到底什么是微hexacopter？

• 一个hexacopter是一种无人机配置multirotor那里有一系列用于推动飞船马达六臂。通过改变同步的可能实现运动各电机的速度！

别忘了看视频的建立在这里！

下面花了这么长时间的原因，是因为想找件能一起工作几乎是不可能的！为了节省您的时间，我编制了整个名单如下。有一点要注意的是，该项目将需要一个或另一个frsky Taranis发射机。

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您将需要

发射机（FrSky）cccccccccccccccccccccccccceachine飞行控制器

FPV摄像头ccccccccccccccccccccccccccccc电机（买6电机）

接收机（FrSky）ccccccccccccccccccccccccccccchexacopter框架

螺旋桨ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc电池

零件清单
1。发射机：HTTP：/ / www.gearbest。COM / RC直升机零件/ pp_20…

2。蓝田蜘蛛150 hex-6碳纤维DIY框架包：https://goo.gl/m8pbcf

2。3集华科尔QR瓢虫桨叶螺旋桨：https://goo.gl/zn43xo

三.racerstar 8520 53500rpm无芯马达：https://goo.gl/kn14i8

4。eachine 32bits F3刷飞行控制板：https://goo.gl/vbsvuh

5。小frsky 8ch接收机：https://goo.gl/rfvvyi

6。电池https://goo.gl/5sphwz

7。外汇fx798t 5.8g NTSC微型发射机的摄像头组合：https://goo.gl/7fhfs0

我最初的尝试，我试图用这些部分…但是没有成功。他们虽然微型直升机伟大的工作！

迷你的摄像机：https://goo.gl/7opcnz

在接收器内置飞行控制板：https://goo.gl/xcnq0x

（8%的优惠券以下项目：ToysHo）

第一步的建设hexacopter是安排汽车。指定的hexacopter一侧是前（我用一个选项卡添加FPV相机到侧）并将电机按cleanflights hexacopter x的形成。该电机<strong>顺时针</strong>与<strong>红色</strong>和<strong>蓝色</strong>红色蓝色阴性阳性

该电机<strong>逆时针</strong>与<strong>黑色</strong>和<strong>白色</strong>黑色为负、White负

以汽车和对齐到hexacopter框架的正确顺序（电机1：CCW，2：3：CW CCW…）

ccccccccccccccccccc

但是你要小心，当焊接电机控制板。如果你仔细看，你会发现电机布置在飞行控制器goes1,5,2然后3,6,4。另一方面，cleanflight的hexacopter X 1,6,2那么白。为了解决这个问题，遵循cleanflights配置和线的汽车在（交换5和6）

现在连接在一起的一切时间！把你的烙铁，锡条/电机引线和焊点他们他们在飞行控制器各自的斑点。同时，将导线连接电池到飞行控制器。再接收准备。在接收机（董事会结构部分）你应该注意3个标签：S +—。现在的<em>飞行控制器</em>寻找UART 2节，你会发现一个方形标签紧跟着两个标签。这是- +和的输入部分，所有你所要做的就是焊接起来！（是的，+ +，-）

如果找不到你的标签，看上面的图片。

接下来，插入电池到飞行控制器电池连接器你焊接。如果一切都是正确的，你应该看到LED的两板照明。拔出再插上电池，但这一次，将绑定按钮放下听筒。同时按住按钮（它可能会变成一个棘手的绕口令游戏）抢Taranis和创建一个新的模型。创页去向下滚动模式更改为D8，然后点击绑定。接收机和发射机绑定几乎立即和你现在可以拔下电池并关闭绑定功能。重新插入电池，如果LED是固体的绿色，这意味着接收器绑定！

现在塞hexacopter为cleanflight和Flash软件的最新SP赛车。然后连接板套板上形成六角X。去港口启用UART2串口接收。接收机上的标签，确保选项对rx_serial，然后设置接收器品牌事业部。你应该能够看到渠道在小箱子正确地移动。在模式选项卡，别忘了把开关布防和撤防hexacopter。下次去CLI和类型：设置motor_pwm_rate = 32000然后保存类型。

老实说我把一切的缺省值，PID速率和所有！但这是你的hexacopter所以玩设置，直到你找到你喜欢的东西！

我在去年的微型直升机的教程，我觉得我不太清楚如何添加FPV。我希望这个总结得更好！以微FPV摄像头和发射机和削减塑料接头断。然后带引线和焊点锡直接给飞行控制器电池输入标签。这会给相机的3.7伏特，它需要操作。在电池和检查然后塞如果LED的点亮。如果这样的调整频率使用相机体按钮来匹配您的FPV护目镜。然后使用一些hotglue，安装摄像头的hexacopter前。#p#分页标题#e#

增加螺旋桨把顺时针顺时针和逆时针的道具在道具上逆时针旋转电机电机那么简单地把他们推到的地方。不要太用力否则会伤害但是电机。

现在一切力量去飞！如果你从来没有坐过飞机，我练习飞行高度推荐DRL模拟器

我真的希望你过的开心hexacopter建筑这，如果是这样的话，别忘了跟我呆在新项目更新！