这个系统是很复杂的，我会尽我最大的努力让它简单易懂，对于那些有足够的勇气，我试图把对照片的细节。

（PS：我是一个法国的少年，我希望我的英语不好：）

该系统由2个主要部分组成：

一个电子的一部分，是由电力电子技术，控制电子和可编程电子：Arduino

程序不一定最优化，自由修改它。如果你想在系统是如何工作的细节，你会发现他们的程序注释。

系统的第二部分是专门的机械。我有一个摆动的车库门等这一个。我的灵感来自于现有的锁定系统，我决定“修改”。在基本系统中，有两个轴挂在门背后的门架滑动，左，防止它倾斜的权利。所以我想象了一个电控系统，采用步进电机，可以在或在土钢干。

我将详细介绍系统的电子部分，简要解释推理我不得不创建电路…

本系统的设计是一个车库门。双稳态继电器用于禁用传感器和的情况下，有3多个假扫描指纹的Arduino之间的通信，或如果包含包含电子系统的传感器盒盒）必须打开或撕裂。（是的，如果盗贼打开传感器盒，将接受他们的指纹，这是很不安全的！）

这是使用一个双稳态继电器兴趣进场。双稳态继电器，不同于传统的继电器，开关的位置保留，即使它不再是动力。如果当前是关闭的，并没有工作，但如果目前的回报，然后Arduino“复位”，如果没有一双稳态继电器将传感器与Arduino之间的通信将被恢复，有肮脏的小偷，如果他们重新编程的传感器和封闭箱回家！

值得注意的是，它可以添加门上的压电传感器来触发继电器箱门进行振动（该传感器可如果我们试图切断门之类的…引发了）你也可以添加该继电器相关的警报，如果你有一个烟雾探测器是专为垃圾，你无疑可以恢复压内（小心！电路，我会建议你以后试压只进行了测试线压！（见照片））

你可以想象，Arduino是这个锁系统的大脑。在本教程中的程序是可用的。它是使用一个Arduino微非常有趣，因为它不是笨重，完全适应项目。我的意思是，所有引脚的“数字”（14）和“模拟”（6）的使用。

Arduino管理各种探测器：

1按钮管理开放的要求（BPO）

1按钮管理关闭请求（BPF）

1按钮管理指纹传感器（BPV）待机输出（不离开感应打开白天和夜晚使用时只需几次一天！）

2“限位开关”的传感器，允许Arduino知道如果车库门是打开还是关闭（PO，PF）

其他4个“开关”，让Arduino知道锁螺栓的上部或下部位置（2每锁）（fdcf1，fdco1，fdcf2，fdco2）（期末“封闭”锁1…）

最后的2个“限位开关”和磁传感器（串联）用于检查传感器的电子盒仍然关闭，门不开不可…（引脚0上的Arduino）

现在让我们回到问题的核心：

该电路由一个220v-12v变压器2A打开保险丝，最后到达一个由LM317校准离开9V控制阶段。这第一输出将Arduino的输入“V型”的报警电路，以及最重要的：步进电机的驱动程序。该LM317的输出同时连接到一个7805输入有5V供应生物传感器继电器以及5V电源驱动。（有电源输入，功率9V电机和一个5V输入功率驱动电路pololu a4988）

没有焊料的电机驱动器，Arduino或芯片（NE555 - CD4011）。有必要这样的电路焊接支架插入，至少，如果像我一样，你是一个烧烤的驱动程序，它是拔比锡，他们更简单…

在电路图中，你可以看到一个恒温器。这是用来控制在外壳的温度尤其是电压调节器。如果温度超过50°C，然后供给这些控制器关闭电源通过继电器和一个橙色的LED灯，以防止问题。一旦关闭电源，控制器可以冷却后温度降回到40°C，恢复供电。过热可能是由于一个“汽车太长”的电力供应，如果他们不去备用为例…（高电流消耗=加热的监管者）的安全，如果节温器不工作，把一个热熔断器系列…我们再怎么小心也不过分。

我第一次意识到这个电路在Vero板，为延续很方便，有一个小潘焊接连接电路的不同部分之间的电缆电烙铁。小心，不要去头在电路的实现，测试所有测试板没有焊接焊前！另一件事…如果你像我一样想把你的“外包”和“旋转”，保护电路盒，小心，这不是一个大的电路元件，下面不能够靠近你的盒子的风险（见红色矩形的照片）

PS：它几乎发生在我身上，幸运的是我能从我的BPO就足以解决问题，消除触头…我只能建议你把成分比较“高”，如监管机构和两侧的散热器，例如…（我没有在我的电路^ ^制造开始）

你需要：

1电源220V -> 12伏2安培

1 Arduino微

1光学指纹传感器这一个

2步进电机（0.5 nm最小）

2 pololu a4988

2 100μF电容（电解极化）

1压电陶瓷作为传感器（见图片）

1抗1m（Brown Black Green）

1 2A保险丝+保险丝座

1控制器LM317（或其他）能够在9V提供甲

设置此控制器，你需要：

1电位器10k

2电容器100nf（陶瓷，104）

1抗10k（Brown Black Orange）

2电阻1.2k（褐红）

1电压表！

1控制器7805：

1电容器100nf（陶瓷，104）

监管层热了很多当他们运行了很多的电流，所以它是非常重要的冷却。要做到这一点，使用合适的散热器（就是你在图片中看到的是没有足够的冷却系统。使用一个或一个更大的一对。）

1双稳态继电器型rt314f03或rt314f05

（有模块（注意这是一个12V，不超过5V）这些继电器都配有电子控制，准备用）如果你只有继电器，你会需要：

2晶体管bc517

2二极管1N4001（或1N4007）

4电阻10K（Brown Black Orange）

对于报警组件：

1压（约100dB，有3线，见图片）

1和它的14个引脚座CD4011

1 NE555（矩形振子）和8架

1抗1m（Maron Black Green）

3电阻2.2m（他们可能会有所不同，较低的电阻较高的哔哔声频率）

1抗150k（棕色绿色黄色）

1抗1.5m（Brown Green Green）

1电容器1nf（陶瓷，102）

1电容器10nf（陶瓷，103）

1电容器100nf（陶瓷，104）

1继电器5v（2号令）

1二极管1N4001（或1N4007）

对于火灾报警模块：

1变压器230 24vac

1二极管桥

1电容器400v 100uf (责任编辑：admin)