这个系统是很复杂的，我会尽我最大的努力让它简单易懂，对于那些有足够的勇气，我试图把对照片的细节。

（PS：我是一个法国的少年，我希望我的英语不好：）

该系统由2个主要部分组成：

一个电子的一部分，是由电力电子技术，控制电子和可编程电子：Arduino

程序不一定最优化，自由修改它。如果你想在系统是如何工作的细节，你会发现他们的程序注释。

系统的第二部分是专门的机械。我有一个摆动的车库门等这一个。我的灵感来自于现有的锁定系统，我决定“修改”。在基本系统中，有两个轴挂在门背后的门架滑动，左，防止它倾斜的权利。所以我想象了一个电控系统，采用步进电机，可以在或在土钢干。

我将详细介绍系统的电子部分，简要解释推理我不得不创建电路…

本系统的设计是一个车库门。双稳态继电器用于禁用传感器和的情况下，有3多个假扫描指纹的Arduino之间的通信，或如果包含包含电子系统的传感器盒盒）必须打开或撕裂。（是的，如果盗贼打开传感器盒，将接受他们的指纹，这是很不安全的！）

这是使用一个双稳态继电器兴趣进场。双稳态继电器，不同于传统的继电器，开关的位置保留，即使它不再是动力。如果当前是关闭的，并没有工作，但如果目前的回报，然后Arduino“复位”，如果没有一双稳态继电器将传感器与Arduino之间的通信将被恢复，有肮脏的小偷，如果他们重新编程的传感器和封闭箱回家！

值得注意的是，它可以添加门上的压电传感器来触发继电器箱门进行振动（该传感器可如果我们试图切断门之类的…引发了）你也可以添加该继电器相关的警报，如果你有一个烟雾探测器是专为垃圾，你无疑可以恢复压内（小心！电路，我会建议你以后试压只进行了测试线压！（见照片））

你可以想象，Arduino是这个锁系统的大脑。在本教程中的程序是可用的。它是使用一个Arduino微非常有趣，因为它不是笨重，完全适应项目。我的意思是，所有引脚的“数字”（14）和“模拟”（6）的使用。

Arduino管理各种探测器：

1按钮管理开放的要求（BPO）

1按钮管理关闭请求（BPF）

1按钮管理指纹传感器（BPV）待机输出（不离开感应打开白天和夜晚使用时只需几次一天！）

2“限位开关”的传感器，允许Arduino知道如果车库门是打开还是关闭（PO，PF）

其他4个“开关”，让Arduino知道锁螺栓的上部或下部位置（2每锁）（fdcf1，fdco1，fdcf2，fdco2）（期末“封闭”锁1…）

最后的2个“限位开关”和磁传感器（串联）用于检查传感器的电子盒仍然关闭，门不开不可…（引脚0上的Arduino）

现在让我们回到问题的核心：

该电路由一个220v-12v变压器2A打开保险丝，最后到达一个由LM317校准离开9V控制阶段。这第一输出将Arduino的输入“V型”的报警电路，以及最重要的：步进电机的驱动程序。该LM317的输出同时连接到一个7805输入有5V供应生物传感器继电器以及5V电源驱动。（有电源输入，功率9V电机和一个5V输入功率驱动电路pololu a4988）

没有焊料的电机驱动器，Arduino或芯片（NE555 - CD4011）。有必要这样的电路焊接支架插入，至少，如果像我一样，你是一个烧烤的驱动程序，它是拔比锡，他们更简单…

在电路图中，你可以看到一个恒温器。这是用来控制在外壳的温度尤其是电压调节器。如果温度超过50°C，然后供给这些控制器关闭电源通过继电器和一个橙色的LED灯，以防止问题。一旦关闭电源，控制器可以冷却后温度降回到40°C，恢复供电。过热可能是由于一个“汽车太长”的电力供应，如果他们不去备用为例…（高电流消耗=加热的监管者）的安全，如果节温器不工作，把一个热熔断器系列…我们再怎么小心也不过分。

我第一次意识到这个电路在Vero板，为延续很方便，有一个小潘焊接连接电路的不同部分之间的电缆电烙铁。小心，不要去头在电路的实现，测试所有测试板没有焊接焊前！另一件事…如果你像我一样想把你的“外包”和“旋转”，保护电路盒，小心，这不是一个大的电路元件，下面不能够靠近你的盒子的风险（见红色矩形的照片）

PS：它几乎发生在我身上，幸运的是我能从我的BPO就足以解决问题，消除触头…我只能建议你把成分比较“高”，如监管机构和两侧的散热器，例如…（我没有在我的电路^ ^制造开始）

你需要：

1电源220V -> 12伏2安培

1 Arduino微

1光学指纹传感器这一个

2步进电机（0.5 nm最小）

2 pololu a4988

2 100μF电容（电解极化）

1压电陶瓷作为传感器（见图片）

1抗1m（Brown Black Green）

1 2A保险丝+保险丝座

1控制器LM317（或其他）能够在9V提供甲

设置此控制器，你需要：

1电位器10k

2电容器100nf（陶瓷，104）

1抗10k（Brown Black Orange）

2电阻1.2k（褐红）

1电压表！

1控制器7805：

1电容器100nf（陶瓷，104）

监管层热了很多当他们运行了很多的电流，所以它是非常重要的冷却。要做到这一点，使用合适的散热器（就是你在图片中看到的是没有足够的冷却系统。使用一个或一个更大的一对。）

1双稳态继电器型rt314f03或rt314f05

（有模块（注意这是一个12V，不超过5V）这些继电器都配有电子控制，准备用）如果你只有继电器，你会需要：

2晶体管bc517

2二极管1N4001（或1N4007）

4电阻10K（Brown Black Orange）

对于报警组件：

1压（约100dB，有3线，见图片）

1和它的14个引脚座CD4011

1 NE555（矩形振子）和8架

1抗1m（Maron Black Green）

3电阻2.2m（他们可能会有所不同，较低的电阻较高的哔哔声频率）

1抗150k（棕色绿色黄色）

1抗1.5m（Brown Green Green）

1电容器1nf（陶瓷，102）

1电容器10nf（陶瓷，103）

1电容器100nf（陶瓷，104）

1继电器5v（2号令）

1二极管1N4001（或1N4007）

对于火灾报警模块：

1变压器230 24vac

1二极管桥

1电容器400v 100uf#p#分页标题#e#

1电容器470uf

1继电器5v

1晶体管BC547

1晶体管p60nf06（或同等学历）

1二极管1N4148

1抗2.2k（红色）

1抗22k（红橙色）

1抗33k（橘橙）

你也需要小螺丝端子，2.54节女性连接器（没有Arduino是焊接），绝缘截面0.5单股钢丝，用一个合适的电机，多股线（支持12V 2A），“Vero板”，一个小的接触器（见盒腔传感器），用于开闭控制按钮，和一个小数量的“开关”

它可以安装一个关键操作急救停止按钮有趣…

我所需要的传感器可以在最好的条件下一个特制的外壳。我用卡尺测量所有的尺寸我画出需要的情况下，然后我把我想要的东西在3D设计软件（SolidWorks）。

一种水性盒是不够的，因为它需要的是一种高风防止雨水从触摸传感器和渗入盒。此外，审美的原因，我想“变异”被激活的同时我们把手指放在传感器上（我不想一个按钮旁边的传感器），所以它是必要的，它是引导垂直平移按小接触器位于传感器电路（看照片）。

要想对湿度和昆虫（因为昆虫和电子，它不好好看家！）的水分，我留下足够的空间在盒子的每一面可以滑动，一边防撕裂“限位开关”和另一个小香包硅胶是一种很好的吸湿器。

在昆虫的情况下，包含电子整个内饰部分绝缘从外面的小分区环绕表面的面向传感器向外。（见照片/数字模型）。

一旦制定，就可以用3D打印机打印的情况（对我来说密度= 30%）。如果你没有，你可以去一个私人实验室或什么的。

就在这一步，少一点文字，照片自己说话。在组件选择的一些解释。

锁由滚珠导轨、齿条和小齿轮，一个35NCD16钢引脚，这是一个非常坚固的钢和其支持的步进电机。在选择你需要登陆贴花…

解释…如果恶贼想把轴（在正常时期，这已经是非常困难的），嗯，用切割工具在轴（锯、软盘或其他）轴在转动由于轴承。因此，主轴将不会被损坏的磁盘驱动器！

机架：15 * 15 * 250模块1

齿轮：模块1 12颗直径孔= 5mm（如电机轴直径相同）

干：直径16mm长度= 300mm

钢珠滑轨：15mm宽250mm长-

轴承内径=干直径= 16mm

汽车：0.5n。M轴直径= 5mm

记住，安全第一！这几乎是强制性的添加系统，释放门机动在发生故障时，系统这。还必须附上一个有眼螺栓与支架的顶部连接电缆。（看最后一步的照片）

这当然这2倍的硬件列表使2锁块。

这一部分是最令人兴奋的。是时候拿出大臂钻孔无处不在…

我们开始所有的管壁上的主箱固定。

然后所有的电缆必须通过各管道路由。一旦这一步完成，门框必须钻孔尽量靠近关节（见图片）

通过之前的电缆通过门架需要钻孔，将容纳轴。这是做了一个锥形钻头。然后一个铜管插入凝固门片。

一旦干铜管内自由移动，跟踪和在地面上钻孔，然后广告一块塑料管（非金属由于下雨地上！氧化）加入混凝土举行它在的地方。

然后你可以通过电缆通过的门，使连接；然后锁固定在门。有必要使用垫片固定板。（见照片）

一旦机械部分解决，有必要在主箱，使所有的电气连接。你必须非常有组织的，否则我们得到很多节，我们没有得到任何更…（1天的时间来做这个工作）（CF的照片！）