机器人采用直流电机和一个以太网电缆。

控制箱

• 3齿轮

• 开关

• 电线
  电池组

• 以太网电缆

• PVC管

• 直流电机3x

• Dremel工具

• 钻

• Goop

• 烙铁

• 焊料

• 美工刀

• 导线连接器

• 3D打印机（可选）

获得足够的空间，包括一个标准的控制（3x）3档功率开关。马克的开关孔。

马克的开关孔。然后用drimmel工具获得的一般形状不超过线。改进的开关孔边切边用美工刀。

一旦开关的时间开始的示意图。

烙铁和焊锡在需要。额外的工具，如烙铁架、吸锡器、铜海绵清洁提示是有益的但必要的。，

创建于控制箱允许以太网电缆料通过侧孔。这将从你的ROV控制箱。食后一寸半索条电缆套管。单独的电线，你单独带每个小线1 / 4in。值得注意的是，有4根线。3线完成项目需要但第四线可以作为LED灯，一个额外的电机，或另一个电源连接的ROV。

翻转控制板上，按照原理图如。避免有丝，杂波你的连接或短丝，不会伸得太长。将导线焊接然后安全的连接之前。

看着图式（+）和（-）跳对角和两个较小的线的特定的一个电机附加在上面的引脚。它是记住每个开关设置相同的模式很重要。对于以下的电机线相同的模式会导致ROV在反向设置为其他的开关性或移动。焊接后每线绑/连接到引脚被推荐用于清洁的焊接工作。

该模式表明电源连接到电池。在情况下，您将需要断开蓄电池电源电缆将使用连接线连接。它不仅是暂时的但它可以连接所有的（+）和（-）的其他开关电池导线。

采用PVC管作为保护外壳的容器将允许较小的电机替代风险。根据DC汽车你获得，找到一个PVC管具有相同的直径为你对管内测量电机。一个drimmel可能需要中空的管内根据电机的形状。当注定的形状是很容易获得的。经过测试，电机管道切割电机的长度有1英寸的挤压从两侧。看着他们的直流电机将小孔两边。（可选）减少对整体水损坏的地方电带风险。

连接电线同直流电机绕丝。一定要按照每个电机相同的模式。折叠线把电安装孔和焊。

使用绝缘材料在电机的液体或水防水剂。一定不要盖轴或电机不转为有效。