因为这辆车原本是一scioly竞争，我们需要速度。为汽车提供动力，我们连2 3.7v脂电池系列。这给了它很多的速度可以跑很长的时间，但是你能换一个9V电池或4节AA电池太。

我们把电池放在一个备用的烦恼9v备用电池座，我们连接到我们的车身。你可以用乐高做一个支架，或作出任何其他槽保持电池了。

一个开关是不需要的，你可以只插电池的一端为在线路板上适当的位置时，你要打开。然而，我们了解到硬盘的方式，它是强烈建议你不要不小心烧伤的某些成分或冲击自己。

添加一些延长线从你的电池的正端和Arduino的VIN。塞电池的负端到GND。ON/OFF开关应该有3针。焊料VIN延伸线中间引脚与电池的正极导线向左或右销。打开开关，方向会打开你的车。

附加的开关在你的车身在一些热胶或拉链领带并按住任何松散的电线与拉链领带太让你有干净的布线。

恭喜!现在你已经完成了你的车的硬件部分！差不多了！！

对于汽车的Arduino代码附在下面。我们利用kas_dev提供的代码结构本次论坛所以它与控制器的应用程序兼容。

确保你有TB6612FNG Arduino库从SparkFun下载到您的计算机。否则你的代码不能编译。

在Arduino IDE，改变板式Arduino的纳米和确保你选择了正确的COM端口。然后，编辑和上传代码与USB电缆。

注：拔下蓝牙模块的TX和RX在您上传的代码，否则会造成干扰和错误。

这取决于你如何插入你的汽车，你可能需要改变他们运行在正确的方向。找到线

const int offseta = - 1；

const int offsetb = 1；

改变变量1或1因此。

我们使用的应用程序是操纵杆蓝牙指挥官，可以从谷歌下载游戏。

它将工作与蓝牙连接任何Android设备。

在应用程序设置>选项，配置按钮使他们比赛的截图。操纵杆的约束是盒子。现在，打开你的车。在ardunio灯应闪烁，和蓝牙模块的红灯闪光以及应。

单击连接的应用程序，它将搜索该车的蓝牙，这应该叫“hc-05”。第一次连接时，你需要输入一个PIN，这通常是1234或0000。

在左下角绿色的字现在应该说BT连接。你所有的设置！拖动操纵杆，你应该看到你的车向前。按下录像键开始录像，再按一次停止它。相机上的红灯亮时的视频是记录。

视频/照片可以从SD卡中查看。

恭喜!你已经完成你的蓝牙遥控无人驾驶汽车！驾驶它在你周围或客厅和记录一些涂料的视频有乐趣。：）

这里是一个简单的视频，我们的车在行动以及实际相机镜头。你可以看到，视频是有点摇摇欲坠的自地面不平整，相机的质量不是很好。添加某种悬挂或减震材料可以帮助稳定视频。

为了增加车轮的摩擦，使它更容易控制，我们把气球和包裹在四轮。

同时，为了防止线路被损坏，我们为我们的汽车中心的塑料盖。为此，我们找到了一个平坦的，透明的塑料片，剪出一个快餐盒。测量和切割片所需的长度。然后，测量你的车的宽度，在纸的两端留间距相等。切轻轻地沿着这2条线，所以你可以弯曲成U形塑料。钻几个孔在2端戳几个乐高将通过他们的安全在你的汽车车身覆盖。把开关一个大洞。

我们的3D打印一个迷你的车牌与我们学校的名字在我们的汽车后面。这里是Tinkercad文件所以你可以很容易地修改它，用你自己的信件/设计。

你可以看到，做点打开这辆车只有两轮后驱动没有前轮转向是非常困难的。这可以通过把它变成坦克传动链的前轮与后轮的改进，增加了另一个汽车变速箱设置在前轮，或添加一个前轮转向系统。

另外，相机的质量不是很好，可以得到质量更好的摄像头。摄像机的角度和高度也可以通过创造一个提升和钓鱼机制更加灵活。

谢谢你要通过我们的教学！有乐趣与您的蓝牙车载和随意留下反馈的意见！：）