如果苹果做了一辆汽车，它会有窗户吗？我们不知道，但我们知道下面是轮子的酷！；）

大家好！我们是玛丽和雨，两个学生Berbawy女士机器人在欧文顿高中班。

下面是我们的项目在这类。在这个项目中，我们采取了一个汽车的科学奥林匹克C部电动车生成事件和改成钢筋混凝土车，可以通过手机应用和拍照/录像像土地无人机控制。虽然我们也建立了自己的汽车，将显示您的一般步骤是如何做的，下面是更侧重于控制器和电子产品方面，我们希望可以实现自己的汽车设计（比我们的好吗？）。

我们希望你喜欢这个命令，随时提供任何建议，这是我们的第一个命令！：）

这些是你需要建立汽车零部件。成本可以相差很大，这主要取决于你的部分，你选择使用的可选部分：

乐高的Mindstorms EV3 /技术/工具（身体）- 350美元

Arduino的纳米微控制器- 7.99美元

TB6612FNG和双电机驱动- 4.95美元

二3.7v 850mah锂电池+充电器（或9V电池或您选择的其他电源）- 20.50美元

田宫4双变速箱（包括2个直流电机）- 10.48美元

hc-05蓝牙模块- 7.99美元

小3线相机模块- 12.89美元

任何反射式红外传感器（可选6.50美元计）

小面包板及连接线- 4.39美元

开/关拨动开关（5包）5.16美元

热收缩管- 8.99美元

其他材料：气球、纸板、橡胶带、绳子、胶带、塑料片材、Android手机

你需要完成项目的设备：

焊烙铁

热胶枪

计算机与Arduino软件

迷你USB电缆上传代码

剪刀

3D打印机和解放军

任何小的钢筋混凝土般的车身将本教程很好的工作。我们与乐高的Mindstorms套件建车身。有教程/指令，你可以适应自己的模型。我们也有我们的车的照片，如果你想尝试复制它。这是一个没有前轮转向后轮驱动轮。这里是另一个可能的教程。

你可以建立身体与其他的东西，如木材，甚至修改一个旧的玩具汽车。只要确保你在车的中心自由空间将所有必要的成分很多。

首先，我们要把简单的直流电动机与乐高和一些塑料齿轮。这证明非常困难，因为乐高没有提供适当的尺寸举行汽车紧贴到位。

相反，我们发现电机传动组件（田宫双箱盒），负担得起的和很容易组装。它还配备了2个直流电机。这里是装配方向。

有4的齿轮比，可。我们决定用第二快的一个，这是38.2:1。

装配变速箱后，焊锡丝到直流电机插入塑料盒之前。我们推荐热收缩结束时，导线连接到电机，因为它可以轻易打破。

我们重视变速箱到我们的乐高基地的使用提供的螺丝钉到一块纸板。然后，我们热粘纸板上的底端。拨一些黑色乐高钉在纸板可以帮助保护它。

的田宫电机齿轮箱轴是六角形的，所以你不能把普通的乐高车轮。我们决定让自己的轮子，是定制的3D打印。我们设计了利用SolidWorks软件的盘和下面所附的STL文件。当我们第一次印刷的车轮，我们没有意识到变速箱的轴为我们的车身宽度太小了，所以我们不得不打印扩展集线器以及热粘合在一起。我们已经修改了附加STL文件，所以你可以把它打印出来一张。健康应该是舒适的，没有粘合剂需要。

打印机规格：

制造商BOT复制2

中国人民解放军

20%填充

这辆车的底座和车轮后是完整的，它的时间线的所有组成在一起！

我们仅仅用了一个放在一个小的线路板以节省空间ardunio纳米。控制直流电机，我们从SparkFun得到双TB6612FNG电机驱动器。这里有详细介绍了如何将其连接到你的Arduino。

塞你的每一个直流电机2端为A01、A02和B01 B02引脚。参考上面的图片看我们如何插在具体。我们扩展了GND和VIN引脚以线路板2竖行有了更多的空间。忽略黄色按钮为下面是无用的。

<strong>可选</strong>：如果你想有一个速度或距离计数器功能，你的车，现在是时候去勾搭你的红外传感器以及。插头地线GND，5V输入电压（或5V Arduino），和数字引脚到引脚的D10的Arduino。

你也需要细条纹图案贴在两后轮里面，因为这是红外传感器将使用计数的转数。你可以打印出附件，如果你也使用我们的3D滚轮设计，或调整为特定的车轮。

的地方，不知何故，安全（热熔胶）的红外传感器，它是一个几毫米的距离，从条纹图案和对齐。这提供了最准确的读数。

现在，把你的hc-05（或HC-06或别的类似）蓝牙模块并将其连接到Arduino。这将是怎样的汽车将与手机应用程序进行交流和控制。确保波特率设置为9600，它应该是默认情况下，如果你刚买的。

线接至GND，5V至5V，TX RX，TX和RX

安全模块到你的车身比较显眼的地方，这样你就可以得到好的信号时，控制它。这些模块的范围约为10米。

你可以使用一个小的无人机相机或一些小钥匙扣摄像机为你的车。这些是使用方便由于SD卡模块的一部分，只有3线。这一步是技术上如果你不想你的汽车视频/摄像头功能。

无人机/钥匙扣摄像机可能是在一个白色的小插头3线。把塞子和焊料3单独的导线可以插入面包板。热收缩绝缘胶带或绝缘的连接和防止破损。

相机的黑丝是地面，所以线到GND的Arduino。红色线是积极的；线到5V的销。最后，白丝触发引脚；线，D13的Arduino。

把相机放在汽车的前部向上倾斜约30度角。然后，稳定相机，使用橡胶带，拉链领带，或磁带。确保SD卡插槽还方便。

因为这辆车原本是一scioly竞争，我们需要速度。为汽车提供动力，我们连2 3.7v脂电池系列。这给了它很多的速度可以跑很长的时间，但是你能换一个9V电池或4节AA电池太。

我们把电池放在一个备用的烦恼9v备用电池座，我们连接到我们的车身。你可以用乐高做一个支架，或作出任何其他槽保持电池了。

一个开关是不需要的，你可以只插电池的一端为在线路板上适当的位置时，你要打开。然而，我们了解到硬盘的方式，它是强烈建议你不要不小心烧伤的某些成分或冲击自己。

添加一些延长线从你的电池的正端和Arduino的VIN。塞电池的负端到GND。ON/OFF开关应该有3针。焊料VIN延伸线中间引脚与电池的正极导线向左或右销。打开开关，方向会打开你的车。

附加的开关在你的车身在一些热胶或拉链领带并按住任何松散的电线与拉链领带太让你有干净的布线。

恭喜!现在你已经完成了你的车的硬件部分！差不多了！！

对于汽车的Arduino代码附在下面。我们利用kas_dev提供的代码结构本次论坛所以它与控制器的应用程序兼容。

确保你有TB6612FNG Arduino库从SparkFun下载到您的计算机。否则你的代码不能编译。

在Arduino IDE，改变板式Arduino的纳米和确保你选择了正确的COM端口。然后，编辑和上传代码与USB电缆。

注：拔下蓝牙模块的TX和RX在您上传的代码，否则会造成干扰和错误。

这取决于你如何插入你的汽车，你可能需要改变他们运行在正确的方向。找到线

const int offseta = - 1；

const int offsetb = 1；

改变变量1或1因此。

我们使用的应用程序是操纵杆蓝牙指挥官，可以从谷歌下载游戏。

它将工作与蓝牙连接任何Android设备。

在应用程序设置>选项，配置按钮使他们比赛的截图。操纵杆的约束是盒子。现在，打开你的车。在ardunio灯应闪烁，和蓝牙模块的红灯闪光以及应。

单击连接的应用程序，它将搜索该车的蓝牙，这应该叫“hc-05”。第一次连接时，你需要输入一个PIN，这通常是1234或0000。

在左下角绿色的字现在应该说BT连接。你所有的设置！拖动操纵杆，你应该看到你的车向前。按下录像键开始录像，再按一次停止它。相机上的红灯亮时的视频是记录。

视频/照片可以从SD卡中查看。

恭喜!你已经完成你的蓝牙遥控无人驾驶汽车！驾驶它在你周围或客厅和记录一些涂料的视频有乐趣。：）

这里是一个简单的视频，我们的车在行动以及实际相机镜头。你可以看到，视频是有点摇摇欲坠的自地面不平整，相机的质量不是很好。添加某种悬挂或减震材料可以帮助稳定视频。

为了增加车轮的摩擦，使它更容易控制，我们把气球和包裹在四轮。

同时，为了防止线路被损坏，我们为我们的汽车中心的塑料盖。为此，我们找到了一个平坦的，透明的塑料片，剪出一个快餐盒。测量和切割片所需的长度。然后，测量你的车的宽度，在纸的两端留间距相等。切轻轻地沿着这2条线，所以你可以弯曲成U形塑料。钻几个孔在2端戳几个乐高将通过他们的安全在你的汽车车身覆盖。把开关一个大洞。

我们的3D打印一个迷你的车牌与我们学校的名字在我们的汽车后面。这里是Tinkercad文件所以你可以很容易地修改它，用你自己的信件/设计。

你可以看到，做点打开这辆车只有两轮后驱动没有前轮转向是非常困难的。这可以通过把它变成坦克传动链的前轮与后轮的改进，增加了另一个汽车变速箱设置在前轮，或添加一个前轮转向系统。

另外，相机的质量不是很好，可以得到质量更好的摄像头。摄像机的角度和高度也可以通过创造一个提升和钓鱼机制更加灵活。

谢谢你要通过我们的教学！有乐趣与您的蓝牙车载和随意留下反馈的意见！：）