从零打造12通道遥控金属挖机（4.18完更）_haoDIY_音响电子电脑科技DIY小制作发明

序言写在开头

之前给儿子买了台挖机六通道的，不能单独控制大小臂和挖斗不好玩，店里面卖的一两百的评价也不咋地，于是萌生了自己做一台的想法。当然我的原则不变，依旧是低成本（相对而言，你要非抬杠我也没话说从零打造12通道遥控金属挖机（4.18完更）

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第一章底盘打造

网上搜了很多底盘，从性价比等综合情况来看，我选择了下面这款作为参照，实际节约成本超过一百大洋，代价就是没有成品美观～不过我可以根据需要加减各种模块，这是成品底盘所不能比拟的～

首先找一块废旧亚克力做模具，打孔定位
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用做好的亚克力模具在吕条上定位
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钻孔

试装看看效果

两根都装上，在需要裁剪的地方做上记号
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台锯切割

四个电机都装上的样子
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正面

和台锯比较一下大小，有人说这是移动板凳，看来是不小
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未完

第二章挖臂挖斗

其实这个是真正最先开始制作的，为啥要在这里强调一下呢，后面就知道了，
这个做小了，有点不协调，不管那么多了，先用着，回头再改进~

首先还是制模，打印出来用瓦楞纸剪出模型

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将模型按在吕条上面，画出切割线

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上台剧，切直线部分

切好后的样子

曲线部分用台钻打孔，慢慢弄
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攻丝固定，方便打磨

固定好了

这玩意打磨效率杠杠的，就是比较费砂纸
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打磨完了，装上看看

同理做出挖斗，就不赘述了
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装上挖斗，大体就是这样~
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用电机代替油缸，一共要做三个，还在改进中
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装了两个试试，还行，电机不知道合不合适，所以没敢一下子买，这回可以放心下单了
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等了两天，电机到了，迫不及待的装上了，至此终于完工！挖斗略小，以后再改大，先这么玩着吧~
从零打造12通道遥控金属挖机（4.18完更）

[ 此帖被jmshyhyc在2017-04-18 08:37重新编辑 ]

内容来自Android手机客户端

控制部分由收发模块，按键，电源等部分组成
由于收发模块的焊点不是2.5的，所以要做一块转接板，以方便调试

首先还是定位打孔
第三章：控制部分

这点线路就不腐蚀了，直接上美工刀

雕刻完了测试通断，防止短路和断路，但是这板子制作失败了，主要是模块那一端的焊点太近，我没那技术焊接，所以后来又改成直条的了，在后面的图片中可以看到，就不重复以上过程了
第三章：控制部分

下面做手柄了
首先大致摆好位置

插上焊好的发射模块

补上电路，这里用的回形针直接飞线~

做了一块对码板，方便调试
这是调试的样子，左边是接收板，右边是发射板。发射板的每一个按键分别对应接收板上面的一个LED，我采用的非锁存模式，松开就灭灯。#p#分页标题#e#
第三章：控制部分

按键测试视频：

底盘测试（前进、后退、拐弯、原地转圈）不知道咋搞的，视频倒的，建议下载后调整再看s:9]

补一张电机正反转接线示意图，此挖掘机上的电机都是这么接的。

第四章旋转平台

旋转平台测试视频

测试后发现12V时旋转过快，且停止有延迟，故而准备加一个调速器，找来找去手头没有现成的，后来就用一个降压模块代替了，不过建议这里用调速模块会比较好一点。下面是装好后整体测试的视频，还差挖掘臂就完工了，这两天在抓紧制作，不过马上清明节放假了，可能要停工几天了。另外旋转平台和底盘的电路连接准备改造成电刷的，这样就可以任意角度旋转了~

从1月9号开始准备，到4月18号结束，前前后后花了三个多月，断断续续的，终于完工了。
粗略的列了一下清单，325块，比起某宝的挖机是贵了不少，不过我也从中学了不少东西，
获得了不少乐趣，这是金钱所买不到的。下面附上清单，以供参考~