在这篇教程中，我们即将教大家用五步制作一个Arduino Clock！相比于之前的1.0版本，这次更新包括了结构、电机、以及一些代码上的改动，不过我们仍然使用之前的基本原理来显示时间：指针是静止的，而用表盘来转动。值得注意的是，要记得在表盘每两个数字之间标记五个刻度，每一格刻度代表十分钟。

在这个项目中我们将使用一个直流齿轮传动电机，因为它比普通直流电机更加精准，而且不会有滑动引起的偏差。这一次原作者并没有使用步进电机，因为作为一个钟表来说，它的噪声实在过于感人。

希望大家玩得开心！

第一步：材料准备

电子零件：

- 12V电压下转速为20RPM的直流齿轮传动电机（最为理想，但也用其他的型号代替）

- Arduino UNO

- L239D

- 电路案板

- 连接线

- 5V稳压器

机械零件：

- 厚纸

- 硬纸板

- 7*9cm的小片中密度纤维板

- 4*1*1cm的小木块

- 金属薄片或者硬纸板，用于制作指针（例子中原作者裁剪了一个易拉罐来作为指针）

- 胶水

第二步：表盘

- 首先裁剪两个半径为5.7cm的原型硬纸板

- 在其中的一个圆片的中心打孔，用来安装电机

- 下一步，裁剪一条长37cm宽7cm的纸带

- 竖着画12个3cm的小格和一个1cm的格子，如图所示

- 进一步画更精细的刻度，这里可以每隔0.5厘米，每个区间共6个小格来代表60分钟

- 如图，将每个刻度都标上数值

- 在纸条的长边两侧画出1cm的格子

- 将每个格子如图剪出1cm的开口并且向内折

- 利用之前留出的1cm边缘，将纸带的两端粘在一起

- 在每个开口的边缘涂上胶水，将它们折进圆圈里

- 将另一侧同样向内折叠粘贴

现在我们做成了一个鼓形的部件，这就是我们钟的表盘。

第三步：支架和指针

将纤维板打孔，并且用螺丝在上面固定电机。这部分将是钟的主要移动部件。现在用胶水或者胶带将金属或者硬纸板的指针粘到木块上。然后将木块附到支架上。这样，钟的基座就制作好了。  :）

第四步：连接

将L293D与Arduino连接起来

- L293D的pin 1连到电源正极（enable）

- L293D的pin 2连接到Arduino的pin 3

- L293D的pin 3连接到电机的一极

- L293D的pin 6连接到电机的另一极

- L293D的pin 4，5，12，13连接到电源负极（地线）

- L293D的pin 7连接到Arduino的pin 4

- L293D的pin 8，9连接到电源正极

- L293D的pin 16也连接到正极

- 将电机连接到IC的pin 3和pin 6

注意！不要直接将电机连到Arduino上，这样是非常容易烧毁设备的！

- 将电池通过5V稳压器连接到Arduino上

- 输入端接电池的正极

- 地线端接电池的负极

- 输出端接Arduino的5V pin

这里我们建议分别使用两个电源来给Arduino和电机供电。但是例子中原作者使用了一个12V的变压器来供电。

第五步：代码部分

int in1=3;

int in2=4;

void setup()

{

pinMode(in1,OUTPUT);

pinMode(in2,OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(in1,HIGH);

digitalWrite(in2,LOW);

delay(2);

digitalWrite(in1,LOW);

digitalWrite(in2,LOW);