|
紧接上一篇http://www.geekfans.com/thread-82673-1-1.html 楼主设计的CNC定义九轴五联动，包括6个移动轴还3个旋转轴，为了下面好表述现在将各移动轴定义标上 X1 X2 Y1 Y2 Z W  不少寅都说控制部分难，机械部分简单，楼主一开始也是这么想的，但是亲身体会过才知道，机械部分工程浩大，钻孔一钻钻几个小时，拼接也费了好大力气，还有苦逼的调试：打表偏右，往左移一点，打表又偏左... 好处倒是可以磨练坚强意志 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 不废话了，开始表演： 最终设计本来动龙门Y1轴是4根500MM长20方轨共8个滑块，由于以前设计，楼主有2根400MM长20方轨。其实4根导轨主要是外侧两根受力，楼主一想，何不把Y1轴阉割阉割呢，于是楼主只买了2根500MM长导轨+2个滑块，然后互换一下。 这一阉割居然省了100多块  黑色滑块的是楼主原有的，这次没确认好颜色店家发的是红绿的滑块，其实规格是一样的。   顺带买了两个15滑块把以前阉割的Z轴补回去  导轨垫块开孔   大底板转了个圈   固定导轨  调平行出麻烦了，跨度太长，达到500MM，我的百分表伸直还不到300MM... 楼主想了办法，用Y2轴滚珠丝杆补了长度，支撑座一段正好掉了一小块漆，打表只要对准它就行了。   导轨固定好了，安装滑块 这是楼主第一次安装滑块，心里没底，于是先拿对精度要求最低的W轴练手 不愿划线，楼主犯懒切了块亚克力板照着滑块钻孔，然后在用这块板子照着钻孔，还挺方便，后来滚珠丝杆螺母也是这么钻孔的   W轴试验成功了，可以钻Y1轴了  另一边...  Y1轴托板长1米了能固定好也不容易  还要装2条滚珠丝杆，楼主资金紧张暂时不装了 然后就是翻身了，这点东西看着不重，实际要近20KG了，楼主一个人费了老大劲才搬动，一翻整个托板居然滑出去了...无奈只能翻完再装回去 整个龙门都被楼主拆了，立柱过水刀之后相貌太残酷楼主忍不住打磨一翻   安装Y2轴   安装X1轴托板和Z轴    楼主不太愿用沉孔螺丝，所以只在有导轨必要的地方才用沉孔螺丝  快钻玩孔发现悲剧了，安装滑块的2个孔与导轨的两个孔重叠了！楼主犯懒画图画了一半就不画了惹的祸 紧急将所有导轨孔向上移了10MM，解决   再固定X1轴的滚珠丝杆，螺母座钻孔仍用亚克力板对照  滚珠丝杆与导轨不知道该怎么调平，楼主于是先固定螺母，再将螺母与导轨调平行，再固定丝杆两端。   最后，再把上图这个家伙移到龙门上，装螺丝固定。这么长，楼主一个人又要抬又要上螺丝手不够用，于是找老妈一块抬上去了 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 最终成果：（为了上螺丝被垫高了150MM，暂时不抬下来了，因为这家伙估计已经70KG了）#p#分页标题#e#         这要是普通的机床，现在已经完工了，但这是CNC啊，还有一大波电控系统，细心的朋友可能看出来了，Z轴、Y2轴、床头和尾座还是空的，因为这些地方会装旋转轴ABC才没有固定。 五轴车铣复合之路才走了1/3，然而楼主攒的经费已经没了，暂时先这样吧，正好利用这个空学习五轴联动编程和预习高中内容 电控部分打算上闭环步进电机和Mach3控制板 噫吁嚱，危乎艰哉！造机之难，难于上青天！ 壮观的钻花说明了一切...  |
