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TQ2440核心板搭载linux做的监控Wifi小车,带邪恶的云台

时间:2017-06-06 22:17来源:数码之家 作者:shanlang 点击:
写在前面:1,较详细的制作过程、笔记之后再整理添加。2,考虑只上传linux的代码,windows下的软件暂时不开源。3,我只是个机械专业学生,很多东西不懂,抱歉不能为大家解答太多。4,不喜勿喷。。。 以下是制作的大致过程:A==硬件准备:==1==S3C2440核心板一
写在前面:
1,较详细的制作过程、笔记之后再整理添加。
2,考虑只上传linux的代码,windows下的软件暂时不开源。
3,我只是个机械专业学生,很多东西不懂,抱歉不能为大家解答太多。
4,不喜勿喷。。。


以下是制作的大致过程:
A==硬件准备:
==1==S3C2440核心板一块,我用的是TQ2440的,大概250。
==2==usb无线网卡一个,大概50,带天线的。
==3==usb摄像头一个,20多块,十多块的有些没有linux的驱动。
==4==电池两块,一块供给板子,一块电机。
==5==制作一个给核心板的扩展板:(我还是用了洞洞板。。。原因。。。没有出过PCBTQ2440核心板搭载linux做的监控Wifi小车,带邪恶的云台
=========1==3.3V与5V稳压电源
=========2==复位电路
=========3==usb口,io口,com口,jtag口
=========4==NAND与NOR内存选择开关
==6==两路驱动板
==7==改装后的玩具车体,大概30元的玩具车。
==8==舵机两个,每个12元。
A==软件准备:
==1==准备好U-boot。(从天嵌提供修改一下串口速度,因为我的USB转串口线不能提供那么高地速度)
==2==内核配置:(过程完全可以参照开发板公司提供的文档,需要做的很少,但是写出来很麻烦,在这个车子里面,只要能有两个usb口,网卡驱动,自己编写\改写的io驱动,当然,还要文件系统)
==3==linux端的视频软件,直接用开源的uvc stream。
==4==linux下的控制软件,也不难,代码很少。
==5==window下的视频控制软件,我用的是C#,就是求个方便。MJPEG解码部分的代码是修改国外一个开源软件的。
现在看起来,做一个这样的车子,应该不算什么吧,关键是:开始动手了。
(最近没钱了,想回收成本。准备在我们学校卖了这个,500块包全套代码,看官们觉得值吗)







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TQ2440核心板搭载linux做的监控Wifi小车,带邪恶的云台 c.zip (7 K) 下载次数:50


[ 此帖被shanlang在2011-11-20 20:51重新编辑 ]
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