制作简单有趣的太阳能陀螺机器人DIY图解及配件购买地址(3)
时间:2013-01-14 17:21 来源:网络 作者:网络整理 点击:次
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完成整机组装后，必要举办调试。 起首，测试电路是否正常事变，可以在100W白炽灯光下测试电路的充放电节制是否正常，电机是否可以或许正常动弹（见视频中在灯光下的结果）。
四、最终展示 最终结果展示。
五、扩展完美 5.1、成果扩展 除了调解三脚支架可以改变本呆板人的最终运行结果外，还可以通过改换底部的转盘改变运行结果，即可以把底部的小齿轮转盘改为大齿轮转盘。（详细可拜见视频中灯光下的大直径转盘部门的结果）。
5.2、版本进级 作为进级版本，本项目标呆板人可以增进一个“碰撞环”：用PVC剪成细条做一个环，再用三根细条支架牢靠在周围一圈。安装了“碰撞环”之后，假如在动弹移动的进程中，遇到障碍物后会有一个反弹转向的结果，之后再继承动弹移动。 以下为一个进级版本的光能陀螺，带“碰撞环”，而且布局部门从头作了计划，命名为“PVCRobot 5号Ⅱ型”。详细运行结果可以见上面视频中碰撞环的部门。
下面大略的先容一下制作进程。 原料筹备和第一个版本是相同的，电路板也是直接焊接在电机电极上的，不外三个电解电容可以选择外形上轻微细长的范例，且引脚不必要很长的那种。
用透明胶布把三个电解电容如下图所示绑贴在电机支架周围做成支架，而且给电机装上小齿轮并在表面套一截自行车气门心胶管做成底部转盘（也可以只安装小齿轮不消气门芯胶管，运行结果会有差异）。留意电机轴突出要高过三个电解电容的底部，即让底部转盘要轻微高过三个电解电容做成的支架。
用PVC裁成细长条，个中一端折一个弯（用于直接插入三角形电机支架的三角旷地中），而且在30mm阁下的长度再扭一个弯。
碰撞环也可以用细一点的金属丝来做，重量更轻、弹性更好，以下是用单芯铜芯胶皮电线做的碰撞环（也可以思量用网线内芯的铜线）。为便于区分命名为“PVCRobot 5号Ⅲ型”。 用PVC做环的支架，把铜芯电线用502胶水粘贴在支架上。
出格保举：假如对付全金属版本的陀螺呆板人感乐趣的，可以会见我伴侣的博客：微型呆板人系列太阳能陀螺
六、常见题目 正常环境下，在阳光下测试，电机遇有节拍的转一阵、停一阵，留意调查还会发此刻电机开始动弹的刹时LED会有一点微光闪动。 针对应用当前的太阳能脉动充放电节制电路制作太阳能动力呆板人，以下列出也许存在的题目以及办理的要领：
1、电机转一下就遏制，电路不再触发。 1）电机内阻太大：假如是小电流的电机，由于内阻较量大，电解电容充电分压在LED两侧的电压较低不敷以让LED导通，办理的步伐是可以实行在电机两头并联一个几十欧姆的电阻。 2）假如是在凶猛阳光下存在这个题目，则是太阳能电池板的电压太高以及电机功率较小的缘故起因：太阳能电池板电压高，而电机功率小而耗损的电流也小，电机放电的速率赶不上太阳能充电的速率，导致三级管一旦导通后就无法截至，办理的步伐是可以实行在NPN三级管基极与PNP三极管集电极之间毗连一个1k阁下的电阻，使三级管导通的前提进步；其它也可以相同第一种环境在电机两头并联一个几十欧姆的电阻，也就是说可以加大放电时的电流，加快放电。
2、电机一向动弹，没有节拍性的转／停。 1）太阳能电池板的电压太高：实行多串联一个LED以进步电路充电阈值上限（回收本教程对应淘宝店提供的套件一样平常不存在该题目）。 (责任编辑：admin) |
