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制作简单有趣的太阳能陀螺机器人DIY图解及配件购买地址(2)

  同时为了利便列位伴侣,我也开通了PVCRobot系列呆板人淘宝网店,但愿能更好的为各人处事。  本项目套件的淘宝地点:                              ?id=9293648011(Ⅰ型)      ?id=9294684279(Ⅱ/Ⅲ型) 

三、制作进程

  以下将凭证制作的次序,全程先容本项目呆板人的制作进程。

3.1、电路焊接 

 

  本项目呆板人的节制电路和PVCRobot 2号呆板人项目是一样的,固然一个是单个的大电解电容,一个是三只并联在一路的小电解电容,可是电路板照旧一样的(电解电容可以外接)。

  关于电路焊接的声名这不再一再,详细请参考这里:PVCRobot 2号电路焊接。 

 

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  这是“电路板正面机关图”(无焊点的一面,黑芯蓝点为焊点,蓝色带代表焊点相连):  

 

 

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  这是“电路板底面机关图”(有焊点的一面,黑芯蓝点为焊点,蓝色带代表焊点相连):

 

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选读内容——搭焊: 

  作为实行可能说作为进阶,也可以省去电路板,直接对电子元件的引脚举办搭焊。  

  由于要环绕电机直接搭焊,为了防备电机的金属外壳把电路给短路了,可以在外壳上包一圈透明胶布。

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  直接把电子元件直接焊在电机的电极上。

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  焊接好的电路。

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  搭焊电路的结果较量有粗放的艺术质感,并且差异的人也许焊接机关的方法差异,最终的结果也都纷歧样,作为DIY来说会较量有本性。但直接搭焊对付焊接的能力要求较量高,尤其是轻微伟大一点的电路欠好掌握好。正由于云云,在我们PVC教程中只是把搭焊作为一个隶属的“选修”内容。假如对搭焊结果有乐趣的伴侣,可以会见我伴侣的博客:

 

 

电路调试

  出格留意,本项目标太阳能呆板人一样平常只能在太阳下才气运行,而在平凡灯光下因为亮度不敷将无法正常运行。假如要在室内测试太阳能呆板人,因为光泽不敷就必要借助出格的灯光——可以选择100瓦的白炽灯(在实体五金店中可以很轻易买到灯胆和插座),以取代阳光。(留意:不能用一样平常日光灯或是节能灯,由于其亮度无法让太阳能电池有足够的输出功率)。

 

 

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  在白炽灯下,举办电路测试。  正常结果,马达会每隔几秒钟动弹几下。调解白炽灯与太阳能电池板的间隔,查察马达在光泽差异时的结果——光泽越亮,马达每两次动弹的隔断就会越短,假如灯胆贴着太阳能电池板乃至马达会一连动弹。

 

 

 

 

3.2、三脚支架

  用三只电解电容做成三脚支架。

  先把三只电解电容按下图机关排好。

 

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   把电解电容的引脚折成如下图外形,把三只电解电容的电极分成两层连在一路,留意正极的与正极连一路,负极与负极的连在一路。

 

 

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  把三只电解电容的电极并联焊在一路。

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3.3、电路板 

   电子电路是与前几个项目一样的太阳能脉动充放电节制电路,作为一个经典的电路根基上可以做成通用电路板,见下图,个中LED发光二级管这次选择黄色的。

 

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  可以直接把电机的电极与电路板焊接在一路。详细焊接点必要比较之前的电路图,并且让电机的位置正好位于电路板中央位置。

 

  对应到以下电路板底面图中橙色圈所对应的焊点位置,把电机电极直接焊接在电路板上。 

 

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  焊接好的电路板和电机。

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3.4、电机支架 

  用铰剪把PVC原料剪裁并用尖嘴钳折成一个电机的支架,如下图所示。

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3.5、整机组装 

 

  开始整机组装。  筹备好全部的待组装器件:太阳能电池板、太阳能电池板的支架、电机支架、电机以及电路板。

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  把电机、电机支架以及太阳能电池板用螺丝牢靠起来。

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  把太阳能电池板用双面胶布牢靠在支架上,凭证电路道理图把电解电容以及太阳能电池板的电极用电线与电路板毗连起来。同时把小齿轮安装到电机上,而且在小齿轮上套上一截自行车气门芯胶管(也可以省略)。

 

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   在电机支架外露的双方各插入一块PVC方片,同时把电解电容的三脚支架插到电机支架上,并用尖嘴钳调解三脚支架把电机支架正好夹住,并在两个方片的接近太阳能电池板的一侧(没有牢靠三脚支架的一侧)用透明胶布包好,把方片牢靠在电机支架上。

 

 

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  用502胶水把三脚支架和电机支架粘贴在一路牢靠好来。

 

 

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  组装完毕的呆板人。 

 

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3.6、整机调试 

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