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调试无人机

时间:2017-05-30 20:43来源:www.crystalradio.cn 作者:雨后天蓝 点击:
别激动,这不是技术贴,是个纪录片。凑个热闹 1.公园里草坪上有个哥们在调试无人机,长镜头拉了几张。 2 给牛人来个特写 3 无人机也要一张 4 合影 5 无人机准备好了 6 起飞了 7 8 调试中进行了几个起降,每一次都修改程序,几个起飞、悬停、着落过程来看,调
别激动,这不是技术贴,是个纪录片。凑个热闹调试无人机 
1.公园里草坪上有个哥们在调试无人机,长镜头拉了几张。
调试无人机

2 给牛人来个特写
调试无人机

3 无人机也要一张
调试无人机

4 合影
调试无人机

5 无人机准备好了
调试无人机

6 起飞了
调试无人机


调试无人机

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调试无人机

调试中进行了几个起降,每一次都修改程序,几个起飞、悬停、着落过程来看,调试还是比较成功的。
能自己制作、调试无人机,是个牛人。无人机的机械结构非常简单,复杂的问题都在软件中,保持无人机的平衡就不简单,首先是动力均衡分配到各个旋翼,陀螺仪检测无人机姿态,若有偏差则调整相应位置的旋翼转速,这种调整要迅速、准确、平稳,是个响应速度非常快的过程控制问题,需要复杂的算法,这位牛人大概就是在调整控制算法与参数。

 

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