我的一个哥们打电话给我，说论坛新开辟了一个电子创客栏，让我来凑凑热闹。弟不才，只在自己的专业上有点心得，却喜欢电子制作，平时爱好小飞行器，今借花献佛，转载一个帖，普及一下四轴飞行器制作过程。顺便说一个前提，我们玩这种低空短区域微功率的模型飞行器，和玩风筝一样，暂时不受国家空中管制。试飞区域请选择公园。
万德兰教你DIY四轴飞行器制作过程，超清晰多图！（转载）
经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步
由于水平所限，只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，希望各位童鞋不吝赐教，多多指导，谢谢！！！
1.从旧货摊买的两个硬盘
2.费了九牛二虎之力，最后改造一个拆手机用的起子，搞定了
机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。
3.固定电直尾管的座子，好贵呀
4.固定电直尾管的座子，好贵呀
5.和到手的电机、尾管合张照.
6.外加工的4个电机安装座
7.机体主要部分完成
8.加工机架的得力工具
9.EPP1045
10.一正一反
11.和市场上3块钱一个的正桨对比
12.用电机原配的桨保护器固定两叶桨
13.焊上香蕉头，感觉重量不小，拆除前留个影
14.电机安装固定方式
15.机架整体结构
16.平视角度，很有型吧
17.整机完成效果图
好了，机架完成了。接下来是遥控器的改造时间 ， 买了个又便宜又大块的FT06-C，准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的高频头还留用，PPM编码板整个换掉它。
18.准备拿来折腾的天地飞6C控
玩论坛玩得多，在这是新人，发帖还不熟。要详细的过程，可以度娘 万德兰教你DIY四轴飞行器制作过程，超清晰多图！ |
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