最好的电子音响科技diy制作网站
高级搜索|网站地图|TAG标签RSS订阅[设为首页] [加入收藏]

haoDIY_音响电子电脑科技DIY小制作发明

搜索

热门标签:

当前位置: 主页 > 科技DIY > 机器人/模型 >

认识六足机器人及多足机器人(2)

时间:2013-02-20 09:56来源:hellorobot.blog.163.com 作者:懒猫侠 点击: 次
六足机器人基本平台 的部件包括： 18个舵机（机器人关节）， 全身肢体结构， 动力（大电流放电电池如航模电池）， 航模电池平衡充和充电器一个， 舵机控制板一个（至少18路）， 还有一个作为自主控制或外部扩展的主
六足机器人基本平台 的部件包括：

  1. 18个舵机（机器人关节），
  2. 全身肢体结构，
  3. 动力（大电流放电电池如航模电池），
  4. 航模电池平衡充和充电器一个，
  5. 舵机控制板一个（至少18路），
  6. 还有一个作为自主控制或外部扩展的主控板（也就是各种单片机最小系统板和开发板）和配套下载模块  
 
简单来说，舵机控制板就是机器人的中枢神经，负责动作协调，另外的机器人主控就是大脑，负责处理外界信息，统一指挥，机器人扩展的传感器就是感官系统，负责接收外界信息。舵机控制板并不是机器人的核心，它只是负责控制舵机的模块而已，功能再多也只能让机器人跳跳舞啥的，想实现机器人智能化必须要添加另外的主控，也就是给机器人装个大脑，什么样的主控呢：大家学的51，AVR，ARM单片机都可以作为机器人的主控，再在主控上添加各种传感器模块就相当于给机器人安上了口鼻眼耳等等，这样便初步形成了机器人的智能化框架
 
 
 
各种六足设计：
 
认识六足机器人及多足机器人
 
认识六足机器人及多足机器人
 
认识六足机器人及多足机器人
 
认识六足机器人及多足机器人
 
认识六足机器人及多足机器人

(责任编辑：admin)
织梦二维码生成器
顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%
相关文章
你可能感兴趣的文章
------分隔线----------------------------
发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
表情:
用户名: 验证码:点击我更换图片
最新评论 进入详细评论页>>
栏目列表
推荐内容
热点内容

Powered by DedeCMS_V57_GBK_SP2 © 2004-2017 DesDev Inc.

haoDIY.net 版权所有，电话微信13977534587，QQ:37152137

桂公网安备 45090202000109号

 Power by DedeCms  桂ICP备17003894号-1