大家好

下面是在比赛，所以请为我投票。如果你真的喜欢。

所以回到项目。我的机器人很长时间。我一直希望有一个无线遥控系统，通过它我可以与机器人进行交流。所以我选择了这是很常见的，有一个值得信赖的名字如Arduino和nRF24L01 +模块组件。和这个项目都是关于我如何使这个系统，我如何找到常见问题的解决方案。这是不是另一个远程控制系统，而是一个高度集成和解释系统，将帮助你了解的东西。所以你们忍受我这么长时间和详细的教学。

所以，第一步是要有一个粗略的对我，我希望项目进行设计。我做了一个流程图对整个项目的一个想法。所以从流程图可以看到，这个项目背后的主要脑将Arduino。我还想用nRF24L01 +模块的规格很高，价格超级便宜。我也想有一个遥测系统实现nRF24L01 +最适合作为他们的收发器，这意味着它们可以在同一时间，发射机和接收机在其他时间。适合我的应用。

你将需要下列组件：—

• Arduino纳米（X1）
• Arduino Pro Mini 328 / 168（X1）
• tp4056模块（X1）
• 18650锂离子电池（X1）
• 操纵杆-（X2）
• 单刀双掷开关-（X1）
• 按钮-（X1）
• sx1308升压模块（X1）
• LM317T -（X1）
• LED（X5）
• nRF24L01 +（X2）
• 3毫米的艾伦螺栓20mm～（X10）
• 伯格带男性（X1）
• 伯格条女（X1）
• 钽电容器2.2脲醛（X2）
• 1K的电阻-（X5）
• 试验电路板或veroboard

以下是一些需要的工具：—

• 多用表
• 线切割机
• 线器
• 螺丝刀
• 艾伦的关键3毫米和4毫米的螺栓
• 文件
• 烙铁
• FTDI突破板
• 焊料
• 援助之手

• 融合360
• 任何切片软件，我用simplify3d但你也可以Cura、切片机。
• Fritzing
• Arduino IDE

示意图：—

我在最初设计diptrace但自从Fritzing是更常见的软件，所以我将设计的电路图，但仍有大部分的成分是不存在所以我附上这些手工制作的示意图。

在原理图的所有基本和重要的发射机组件放置和布线完成。

所有的组件在你当地的爱好商店或易趣网都是现成的。

我已附在下面Fritzing示意图。下载它！！

装配：—

我组装所有部件按照原理图和连线都。

我不去了这个话题很直接。

我召集了所有组件的驱动电路和我检查一切正常后。

警告：确保所有组件连接正确并有在任何情况下不短也可能吹电路。

我还设计了发射器的情况下，或者说在融合360体。这说明头9步

示意图：

我在最初设计diptrace但自从Fritzing是更常见的软件，所以我将设计的电路图，但仍有大部分的成分是不存在所以我附上这些手工制作的示意图。

我也附上下面的原理图文件。下载它！！！

装配：—

再按示意我把有线在veroboard所有组件。

我又不会去了这个话题很直接。

我还设计了在融合360接收机/身体情况。头9步更多。

首先打开跳线（功率）为命名的原理对发射机使我们的PC电源板。

同时确保发射机接通。

打开Arduino IDE和安装模块nRF24L01 + rf24图书馆。

我重视对图书馆的zip文件。

这个图书馆是由“疯子的错误”。

安装后重启Arduino IDE和运行库的草图，我已经附在下面。

打开串口监视器，你会看到nRF24L01 +模块的细节。确保你选择了正确的波特率，如果你看到很多零比它意味着你已经做了错误的连接。这个图会告诉你nRF24L01 +模块规格如发送地址、收件人地址、CRC长度、数据率等。

在确认连接正确。

做同样的程序的接收器，但不像发射机不需要拆卸跳线只是将接收器连接到PC上使用FTDI突破板和电源3.3V电源模块nRF24L01 +。

确保sx1308输出电压设定为5V或你会炒你的董事会。

我们用这个是因为我们需要增加锂离子3.7V额定电压为5V。

同时确保从LM317T输出电压应为3V至3.3V或你会炒nRF24L01 +模块