这是一个教学如何建立电动长板/滑板了3D打印的部件以及现成的RC元件与开源软件/硬件。

传动系统（电动机安装及托辊系统）是完全3D印刷和使用各种螺丝、轴承、螺母和螺栓，以确保有没有弯曲的塑料部件。

该板可高达42公里/小时的速度和射程超过16公里。日常乘坐平均速度约为15 - 20公里/小时，它的重量约8公斤。

我设计了托辊系统，将没有带跳甚至在紧急刹车，这对安全很重要。说到安全，记得使用Loctite 243所有螺钉以及Nylock螺母，防止任何来自由于振动松散。另外，总是戴着头盔，骑在路上使用常识。

有很多建立电动长板/滑板，不同的车，车轮尺寸，齿轮比，电机速度控制器等大小的方式，但我只会覆盖我用于我的构建。所有组件均采用360设计的融合。

让我们用工具开始：

1. 可变扳手
2. 钳子
3. 内六角扳手
4. 线切割机
5. 剥线钳/刀
6. 滑板T-工具
7. 十字螺丝刀
8. 锤/ Rubber Mallet
9. 烙铁

让我们把构件分成三组

长板组件：

1. 顶甲板有间隙
2. 卡车-我用Ram卡车，电机山是专为这些卡车
3. 90mm 78a ABEC飞轮或克隆
4. 冒口垫-增加大轮和电机间隙
#p#分页标题#e#

机械部件：

1. 4个M8 x 20 mm螺钉
2. 4×M8螺母nylock
3. 4×M5垫圈外径≤20毫米
4. 1x M4 x 16毫米机螺钉
5. 3 x M4 x 20毫米机螺钉
6. 2 x M10×130 mm Hex Bolts
7. 2 x M10螺母nylock
8. 2×M5 x 34毫米螺栓
9. 6 x 73毫米插座螺钉M5 x
10. 8×M5螺母nylock
11. 4 x 5x11x5zz（685zz）轴承
12. 3 x 16毫米机螺钉M5 x
13. HTD螺距5，9毫米宽，275毫米长的皮带
14. HTD螺距5，宽9毫米，20齿钢轮
15. 双组分环氧
16. 工业级尼龙搭扣与双面胶带
17. 乐泰248螺钉
18. 可选：Loctite 648轮（键槽在轮推荐）
19. 3D打印的电机安装（文件）
20. 3D打印的电机安装支架（文件）
21. 3D打印的中间系统（文件）
22. 3D打印的齿轮（文件）
23. 可选：3D打印部件的外壳（文件）
24. 可选：3D打印的大灯安装（文件）

电气元件：

1. 2×4 30c 5000毫安锂聚合物电池，从4到10任何电池都会做，经验法则是10瓦时每公里范围内
2. 直径190 kV 6374无刷直流电动机- 63毫米，长74毫米
3. 维德ESC
4. 2通道2.4 GHz发射机、接收机
5. 1米10 AWG电线
6. 4 x xt90公、母接头
7. 热收缩

在这个版本，我用90毫米的ABEC飞轮这些齿轮从Thingiverse。（设计师：brentyi）我选择的设计是htd5 9毫米，40齿的齿轮。他们需要6 x 73毫米插座螺钉M5 x 6 x M5螺母nylock。一旦你选择了你的装备，你的同步带和带轮也必须htd5，9mm宽。

下一步，将你的车与冒口垫以增加板和地面之间的间隙。

所以，这基本上是最烦琐的一部分的建立如果你想设计一个电机安装了ABS，可承受较大的制动力。该文件可以找到我Thingiverse。它已经以这样一种方式，你可以删除它，当你想设计，但保持它的准确位置在骑。我想考后150公里的3D打印部件的限制（截至3月2017），我可以说，它是保持得很好。大多数建立使用金属焊接直接安装到卡车，也很好。

首先，将2个M8螺母nylock入槽在2×M8螺钉轴和螺杆外。这将有助于山握在轴上。下一步，将电机的安装和插入4×M5垫圈的安装。其次，使用1 x 16毫米机螺钉M5 x轴侧将电机。托辊系统下一步将采用三孔。现在你可以把滑轮的电机测试出适合。无刷直流电机的我用了10毫米的轴，所以确保滑轮也具有相同的内径尺寸。确保有滑轮和山之间没有联系。不要永久安装滑轮呢，我们还需要再调整。

你自己设计的

你可以通过CAD绘制你的卡车先自己安装的设计，这是一个相当困难的过程，但试了几次后，你会得到它，不要太快放弃。接下来，你需要测量和记录所有的维度对你的汽车和卡车。然后，开始绘制一个基本形状，将组件连接在一起。一旦你感觉到很有信心，你可以打印你的第一个原型，无论是对你自己或使用服务3dhubs并尝试迭代从那里。不断地记下怎么提高，把它融入到你的下一个设计。在fusion360我花了45版本和6印刷原型去我的最终目标，你可能需要较少的努力。我也用参数化建模帮助我改变尺寸容易得到完美的结合。不要气馁，这是值得的；）。

在这个阶段，你的坐骑已经能够加速但无法制动有效。这是哪里来的托辊系统。它确保皮带与滑轮接触甚至在紧急刹车。

以2×M5 x 34毫米螺栓，先将3D打印垫圈由4×5x11x5zz（685zz）轴承，如图所示。然后拧到中间盖和位置使六角头装入辊体（重要！）。拧紧2 x M5和Nylock Nuts山的辊体上用3×M4 x 20毫米机螺钉安装。我们现在准备安装系统到后方的卡车。

将电机安装在后车如图所示。用一块布和锤，轻轻敲击电机安装位置并拧紧M8螺钉。不要过度拧紧M8螺钉为我们不想太多应力集中在一个区域。接下来，插入相同的M8螺母nylock和M8螺钉进入电机安装支架筋和重复的过程。最后，用M10螺栓，螺母和垫圈的螺栓连接的3D打印，通过安装和支持。电机安装现在固定轴向和径向。内部螺栓（接近卡车）可以牢牢固定在外螺栓（远离卡车）不必太紧张，可用于下一步拧紧正时皮带。

现在，它是正确定位滑轮防止同步带过早磨损的重要。将htd5 9毫米宽275毫米的正时皮带在皮带轮慢慢转动齿轮。转动方向盘，让带滑动它的自然位置。位置滑轮从而确保正时皮带中心所看到的图片。曾经的位置是固定的，我们可以安装滑轮永久的紧定螺钉Loctite 243或加入Loctite 648轴。要注意的是，乐泰648是一种很强的粘合剂，你需要加热到250摄氏度的滑轮以消除它。如果你不熟悉这样的程序，我会建议使用键槽和Loctite 243螺钉。

接下来我们需要完整的托辊系统的安装。按带在一起，我们就能滑托辊轴承进房。轻轻地盖了一把锤子和一块布。然后我们可以用3×M5 x 16毫米机螺钉固定盖子。拧紧或松开外M10螺栓来微调你的正时皮带的张力。如果你听到了来自球轴承噪声或有很多阻力，轮子转动，皮带太紧。最好的张力是可以不带打滑刹车时松。

我们现在做的机械设定我们的长板。接下来，我们需要连接起来的虚拟应急供应链的电池和接收器。这是一个非常直接的过程。在我们开始之前，确保所有的连接器兼容。焊锡线和连接器以及使用热收缩套任何带电的电线。在这里，我们使用10 AWG电线xt-90连接器确保不太热，即使当我们爬陡坡和电机冲高电流。

布线系统根据scematic（谢谢鲁道夫！）。这两家4S电池串联，给我们一个8s设置（最大为33.6伏特）。的虚拟应急供应链控制手柄到10s，或42伏特。该接收机可以使用蓝牙或2.4 GHz接收机。这是建立在我们的虚拟应急供应链之后。我做了一个粗略的轮廓，我的元件的位置和连接高强度尼龙搭扣我的板和组件。

我将不包括建立本教程中的虚拟应急供应链已经有很多在YouTube和电动滑板论坛内容。没有任何事先的编程技巧，任何人都可以建立虚拟应急供应链易与开源的BLDC的GUI工具。确保你知道你的固件是当你购买的虚拟应急供应链和软件的使用。你的供应商通常会提供这些细节。我读了不兼容的固件可以使你炒你，做一些研究，事先虚拟应急供应链。我已经加载虚拟应急供应链的固件，我只需要下载合适的刷工具配置。

有些事情我们需要记住，写下这些规格的插入你的虚拟应急供应链配置。：

1. 你的电机允许的最大电流
2. 你的脂电池的最大允许放电（放电率（c-rating）*能力（MAH））
3. Max.，至少每个电池电压。（通常为3.5 V和4.2 V最大）

加速和制动初始测试时要注意，总是戴着头盔和加速/制动逐渐。ACC /制动值可以根据你的骑行风格的改变还需要一些实验虚拟应急供应链。

我的板我还印了住房为电池和虚拟应急供应链，文件也在我的Thingiverse。请注意电池外壳为蓝本，根据我的内存板的曲率。它分为四块适合200 x 200毫米打印机可以融合在一起，用一些ABS胶水（丙酮+ ABS）。住房是模仿的虚拟应急供应链以适应任何板很小。硬木材螺纹刀片被用来保持螺钉到位。

我还添加了AGM克里X3 10 W灯夜骑。文件在这里（设计师：john21）。确保你把它们打印在正确的方向（站起来），如果不是它容易破碎。

电压表也增加了所以我知道多少电池我已经离开。重要的是不要消耗电池3.5 V以下每个细胞作为一个永久性的不可逆化学反应会发生，你的能力会下降。另外，使用平衡充电器来确保所有的细胞都在相同的电压充电后。