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时间:2017-05-23 20:35来源:未知 作者:admin 点击:
步骤13:砍柴 现在,把一些木板圈 并提出一些减少电机。 步骤14:添加电机和脚轮 安装电机在木圈的间隙。 加两脚轮如图所示。 现在,把木板球确保脚轮是触球。 步骤15:上传程序 下载并解压缩文件夹。 连接你的Ardu

这个项目是关于如何建立一个工作、生活的大小,健谈,Arduino控制的星球大战bb-8机器人。我们只是去使用家用材料和一个Arduino电路。

在这方面我们使用的是旧新闻纸、泡沫板、木板、PVC管等。

描述
bb-8是一个自由移动的圆顶头球形机器人。他是白色的,橙色的和银的口音和其头饰黑色光学镜头。在这部影片中,他说他已经完成,所以他用他的人格的一个非常重要的任务,他的羞怯。

步骤1:零件和材料

零部件和材料

bb-8的身体:—

  • 沙滩球(直径50cm)
  • 旧新闻纸
  • fevicol或PVA胶
  • 油漆刷
  • 油画布
  • 木材腻子或Acrylic Wall Putty
  • 细砂纸
  • 白色喷漆
  • 黑色、灰色和橙色油漆

bb-8的头:—

  1. 泡沫板

机器人学&电子产品

  • 微控制器
  • hc-05蓝牙模块
  • 2 x约翰逊侧轴高扭矩减速电机300转
  • L293D芯片
  • 12V的电池
  • 连接线

其他材料:—

  • 木头
  • 8 x小脚轮
  • PVC管
  • 钕磁铁
  • 透明胶带

步骤2:充气沙滩球

充气沙滩球

泵出足够的空气直到你到达海滩球最大直径(50cm)。

步骤3:准备合剂

准备合剂

混合胶和水的一部分,这两部分。

我用Fevicol,如果你不能够发现,那么您可以使用其他PVA胶。

步骤4:把一些报纸条

把一些报纸条

拿一堆报纸和削减一些大小相等的条。

步骤5:把纸

使纸

报纸上打沙滩球表面带刷你的胶水的混合物。我们基本上是一个巨大的PIñATA。我们要用沙滩球作为我们对纸浆模。

你要用4-5层报纸覆盖球。

现在,让干。你可以用风扇吹风机。

步骤6:盖上帆布

盖帆布

一旦报纸层干燥。

现在,时间覆盖帆布。

切一些帆布条重复过程的报纸。

记住,没有重叠的层。

盖由两个帆布层。

现在,离开它是干的。

步骤7:适用于bb8身体腻子

适用于bb8身体腻子

现在,在一些球腻子。使用金属器做的工作。腻子填补的空白。任何多余的腻子打磨过程将删除后。

步骤8:砂bb8的身体

砂bb8的身体

一旦腻子干燥。砂球的表面。

你可以使用电动砂光机的工作。

步骤9:让我们画的bb-8的身体

让我们画的bb-8的身体

现在,是时候画bb-8的身体。

首先喷白漆。

画一些细节上的bb-8的身体然后用油漆涂料。

画手是容易和准确的比较喷漆。

步骤10:把身体的一半

把身体的一半

之后,画的时候把球在半的手锯。

记住,球应该削减的中心,认真做好这项工作。

后,切断的沙滩球。

步骤11:让我们bb8的头

让我们bb8的头

把一些泡沫板和削减一些圈。

现在,把它们像金字塔作为给定的图片。

记得最后一圈应该是30cm。

现在,以细砂纸砂金字塔式的球。

现在做一些小的泡沫板的眼睛和天线和胶水。

步骤12:刷头

刷头

又用油漆画bb-8头。

从标记绘制轮廓。

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步骤13:砍柴

砍柴

现在,把一些木板圈

并提出一些减少电机。

步骤14:添加电机和脚轮

将电机和脚轮

安装电机在木圈的间隙。

加两脚轮如图所示。

现在,把木板球确保脚轮是触球。

步骤15:上传程序

上传程序

下载并解压缩文件夹。

连接你的Arduino Uno PC和上传程序。

 
  • 在india.zip bb-8在india.zip bb-8
    下载

步骤16:连接电路

连接电路

这里是两电路给出了。

首先连接的蓝牙模块,连接后通过L293D电机。

确保L293D连接正确。

步骤17:下载Android应用程序

下载Android应用程序

下载Android应用程序在这里.

 

  • 现在,打开应用程序
  • 点击连接
  • 选择蓝牙模块的名称。
  • 当它连接红点变为绿色。

 

步骤18:头机制

头机制

测量和切割PVC管,将适合在木质底座中心。

做一个三角形是安装在PVC管上。

胶脚轮和钕磁铁如图所示。

让另一个三角形的头和胶脚轮和磁铁的图片。

添加声音的蓝牙音箱。

步骤19:最后一步

最后一步

把整个机制在半球罩的另一半球。


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