基地

我开始与基地和高度20mm管的一端用马鞍。它应该运行沿底座的中心。

然后我插入推杆进入管道，用M8螺纹杆旋入，并从底到螺纹杆中心距离测量。这是因为电机轴的中心和推力轴承安装孔的中心高度。它为14mm。

电机安装支架

电机安装支架是一块1.7毫米厚的钢80mm长的底座，40mm×40mm方。我恢复供应这些材料从一些旧的包装箱。

我第一次做了一个记号，电机轴套的孔中心去，中途沿着支架和14mm以上的下表面。我为这一中心冲，然后钻了一个2.5毫米的孔。我再扩大孔使用一系列的演练，不超过2mm的步骤，直到孔为12.7毫米宽，以电机轴端合适的尺寸（12毫米直径）。

然后我仔细标记的位置为6 M3螺钉连接的电机，他们先用万钻钻头，然后3.2mm。他们中的一些人稍微让我不得不用小圆锉扩大他们一点点。

我钻的螺丝把支架底座4模式螺丝孔直径4mm，确保他们没有在运动，这将使它很难在电机装配支架用螺丝刀。

与电机连接到电机安装支架6立方米×6 mm螺钉，然后我检查了与M8的位置电机对准螺纹杆细。我发现我已经把一个垫圈螺钉的头下，否则螺丝去太远和扭曲的电机外壳使它绑定。

推力轴承的安装

止推轴承的目的是在推杆的力传递到基础上，没有把电机或电机耦合应变。电机耦合设计传递纵向力旋转，不。

推力轴承安装由一个木制的轴承位置垫夹安装支架和固定板之间。

轴承位置垫是用于基地木材边角料。将轴承口袋孔直径22mm的所有的方式通过垫。垫是精简到约1mm以上轴承厚度，即8mm。

安装支架和固定板都需要16mm孔线与M8轴。安装支架需要附件的基础螺栓孔，并将轴承定位垫。

16毫米的孔足够大，使螺纹杆上的M8螺母
可以自由旋转，在它里面，但足够小，使轴承的外座圈的安装支架和固定板每边举行。

当安装支架，轴承和轴承位置垫组装，位置固定板上垫和钻孔两立方米×20mm螺丝去所有的方式通过安全地锁在一起的所有部件。我用M3×20 mm螺钉，但M3×15mm的螺丝就已经足够，最好离开不使用的线程可能会干扰安装固定螺丝。

装配

去除20mm鞍管。这提供了安装推臂访问。

将这些部件一起为基础推臂，螺母，轴承在安装支架、螺母、螺杆与耦合，在其安装支架电机。

将耦合在电机轴的紧固螺钉。然后拧上第一螺母，留下3或4空螺纹。滑动轴承到第一个螺母，螺钉和螺母上下轴承和紧固在一起。

运行电机确保它运行自如。马克电机安装支架的位置，钻机导孔和螺纹为。

再次运行电动机。为轴承支架的位置标记，钻机导孔和螺纹为。

螺杆的螺纹开始推臂上的手，然后运行电机带了大约一半的方式沿螺纹杆。

现在你可以重新安装20mm管和鞍座固定。

安装

限位开关需要安装使他们感觉的推臂的位置。

限位开关与杠杆臂的末端辊微动开关。杠杆臂需要导向所示的照片，否则可能会赶上和弯曲当推臂到达。

我用来做为开关安装板支架的金属屑，和纸片从支承垫木底座和安装板之间安装块。微动开关固定在安装板平方米×12毫米的螺钉和螺母。

极限开关安装在靠近轴承安装（se图片右）。

该限位开关位于所以它检测是否推臂或不在一个点200毫米的极限开关。

对极限开关辊穿过20mm管8mm孔，感觉是否推臂或不存在。

。

。

。

电路图

连接在上面的图所示。

运动的方向是由换向所施加的电压的极性控制（termiinals 1、2、5、6）。

当推臂被驱动，正向电流的电机是通过常闭（NC）的限位开关触点。当推臂达到完全定位操作开关打破当前路径。然后，驱动电压调到常开（NO）接触，可以用来驱动一个菊花链的另一个驱动器。

当极性逆转，负电压通过二极管终端1达电机端子，即使限位开关的触头是开放的。正电压通过对极限开关没有接触到电机，这是在操作位置直到推臂达到其旅行的结束。当推臂通过了限位开关，开关断开电流的电机，和NC触点传输驱动电压可以用来驱动一个菊花链的另一个驱动器。

在菊花链的后续执行器连接端子1和6与1和6的执行器，端子2连接到以前的3驱动器，和端子5连接到以前的4执行器。

二极管

二极管需要使电机停止限位开关在一个方向时，可使电机能在相反的方向。二极管不把大部分的时间，因为大部分的推臂限位开关的旅行都不在自己的极限。然而，二极管必须能够承载电机的启动电流。

我用1n5819型具有连续电流1安培和25A浪涌评级二极管。

二极管安装在一小块电路板拧到原型下的耦合的基础。

装电线

多股线应（应对电机可能的振动）和足够厚，进行电机的电流。我用线13股0.12mm。我溜2mm热缩管短片在焊接连接的限位开关，以确保没有机会一个短路的安装板。

电线了端子板，使外部连接简单。

我测量了收放作动器的时候没有任何负荷和12伏电源。延长的时间是24秒，收回的时间是26秒。电机电流没有任何外部负荷约0.3安培（这会有点像驱动器沿螺纹杆）。

然后我把它用砖头的重量载荷见图。砖重3.5公斤。收回的时间到29秒，0.6安培的电流。延长的时间也到了，27秒，随着0.5amps电机电流。

我不知道最大负载驱动器将。我不想测试它的毁灭！我的猜测是，它将没有任何问题需要10公斤。