这是可以做到无论你最好认为合适。

我们用热胶枪，胶基的伺服底部到车框，如上图。

建议你把它朝着前面的那辆汽车更重视前轮胎。

我们的汽车基础代码被发现http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/

我们修改了它并满足我们的需要。

我们的代码可以下载下面的。

基本上是通过首先检查传感器是否看到黑色的磁带，然后检查其他传感器。如果没有传感器看到黑色的磁带，它持续。如果有人确实看到黑色带，环将调整速度使它变成。因为循环结构，如果看到黑色带，第一个将支配其他。

您可能需要调整一些值的代码，这取决于你如何连接电路。该代码是注释，标记清楚什么号码做什么。

这一步是相当自我解释。我们使用GoPro，就贴上。如果你想你可以用手机拍照，这真的不重要。只要记住尺寸约束和耐久性铝当选择你的相机。如果相机太重，铝开始弯曲，你总是可以加强它与一些木材或亚克力，甚至更多的铝。

我们发现，由于我们的Arduino和电路板和其他都放在后面的车，我的前轮胎没有足够的摩擦会经常滑在地板上，不去任何地方。

我们弥补这将一大块金属在汽车前。

如果这个问题也出现在什么地方，你就在前面的车。它不需要任何重。我还发现我的手机作为一个很好的平衡。