这辆车的目的是为了能够跟随在地板上的一个黑色的线条，同时具有功能性，具有广泛的位于前运动遥控照相机。这个项目的灵感是希望能够捕获低到地面，移动镜头。

大约1 / 2平方英尺的铝

1汽车套件或2直流电动机安装车轮，自行制作的框架，以及电池组

Arduino Uno 1：

1电机驱动：TB6612FNG

2伺服电机

2 qre1113模拟线传感器或等效

1 fs-r6b 6通道接收机

潜在的1压克力板大约2英寸，5英寸

1 fs-t6远程控制器

你需要一辆汽车和两个直流电机-这架车可以找到一个包，这就是我们所做的，也可以是从无到有，如果需要的话。

我们建议测试电机先看看他们的作品。要做到这一点，只需使用电源，直接连在电机的电线，和电机旋转。我们的车，我们使用的是旧的，所以我们发现我们需要更换电机。

所需材料：

Arduino：UNO

电机驱动：TB6612FNG

电机驱动控制车上的两个直流电机。两电机输出（A01、A02和B01 / 02）可分别控制。这使汽车变成一轮旋转速度比其他的能力。

pwma到~ 3

AIN2 8

~ AIN1到9

~扳到10

对~斌11

2到12

pwmb到~ 5

VM到电池电源（+）

VCC为5V

接地接地和电源（-）

有需要连接的电路和汽车之间的三件事：

1）连接线从电路板到汽车电池。这将是虚拟负阳性和GND。（在第一张照片中，显示的左上方，红色和黄色的电线。）

2）AO1和AO2一直流电机

3）2和1的直流电机

在这一步，两qre1113传感器可以连接到Arduino。在传感器引脚被列在左边，和Arduino引脚被列在右边。

传感器（1）：

以A1

VCC为5V

接地接地

传感器（2）：

以A2

VCC为5V

接地接地

是什么让汽车传感器检测黑线，追随它。

我们发现，我们需要一个亚克力板大约两英寸五英寸附以背部适合Arduino。

我们钻一些洞在纸的上方，以及一些在表，排队在Arduino在车上和孔底侧，分别。然后我们邮编绑Arduino板和汽车板。

我们也发现我们需要文件下丙烯酸两点适应周围的几个螺丝在汽车车架。

将传感器的车辆，在前面。你会想它们的位置接近地面，你可以。我们实现了通过一个方便的纸板箱，我们发现一些胶带，如上图。

建议你运行与传感器的一些测试以确保他们给你你想要的值。

当他们不在磁带上，你要非常低的值，约100-150。

当他们在录音，你想显着较高的值。在700-900范围的某处。

为了测试这是使用一些Arduino样本编码的一种好方法。这可以在Arduino通过将文件= >例子= > 01编码方案的基础= > analogreadserial发现。

这将打开一个基本模拟阅读代码。

去线说：int传感器测量值= analogread（A0）；

改变任何一个模拟引脚A0希望测试。如果你遵循我们的指示，到目前为止，它应该是A1和A2。然后你可以通过上传此代码Arduino和连接电源的电路测试的传感器在同一时间。看到的价值，你需要去串行监测。这可以在工具或作为一个放大镜在窗口的右上角找到。

你还需要一个辅助电源。这是为了权力的Arduino，除非你很想去追车时，它连接到你的计算机（不推荐）。最简单的方法来实现通过9V电池。

连接电池到VIN的积极的一面，而消极的一面到GND的Arduino。

作为电池的位置，我们就把它在Arduino，如上图所示。

首先，选择一个电机。我们用伺服电机作为电动机的选择，所以上面的图是针对伺服电机。

在上面的图中，你可以看到列出的削减出一小片铝。每个矩形的小端约1英寸。

在虚线，折叠起来。我们建议使用一副和锤使褶皱。在顶部的矩形，矩形里面是一切为伺服。

当我们做到了，我们用一些废料从以前的项目，但是上面的模板是所有你需要重新安装。

圆螺纹孔。你可以使用任何你想在的大小，和四个孔在右上安装服务器才有比赛无论大小对伺服电机的孔。不幸的是，我没有注意的时候，选择我的钻头，因此没有尺寸。

一旦你有了那件裁剪和折叠，把两循环伺服盘和类似洞左边的人，所以你将铝板的盘。

顶部的矩形应在左侧的底部和顶部伺服，伺服安装到右侧螺钉。

底部矩形高度在左上方的伺服电机。

当整个事情是组装的，它看起来应该像上面的图片（在图片，底部伺服是由手持）。

以无线电接收机，将伺服电机，无论哪个渠道请你。地线属于以外，和信号来自内部的销。我们选择把我们的基地伺服通道4，和我们的顶级伺服2频道，因为这些频道与我们想要使用的控制器的旋钮对准。你可以玩弄它，找到最适合你和你的伺服电机

功率接收信道，选择任何你不使用，并连接电压中间引脚和地以外销。电源可以使用的是同一个国家的汽车直流电机。所有您需要做的就是用线连接起来。

这是可以做到无论你最好认为合适。

我们用热胶枪，胶基的伺服底部到车框，如上图。

建议你把它朝着前面的那辆汽车更重视前轮胎。

我们的汽车基础代码被发现http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/

我们修改了它并满足我们的需要。

我们的代码可以下载下面的。

基本上是通过首先检查传感器是否看到黑色的磁带，然后检查其他传感器。如果没有传感器看到黑色的磁带，它持续。如果有人确实看到黑色带，环将调整速度使它变成。因为循环结构，如果看到黑色带，第一个将支配其他。

您可能需要调整一些值的代码，这取决于你如何连接电路。该代码是注释，标记清楚什么号码做什么。

这一步是相当自我解释。我们使用GoPro，就贴上。如果你想你可以用手机拍照，这真的不重要。只要记住尺寸约束和耐久性铝当选择你的相机。如果相机太重，铝开始弯曲，你总是可以加强它与一些木材或亚克力，甚至更多的铝。

我们发现，由于我们的Arduino和电路板和其他都放在后面的车，我的前轮胎没有足够的摩擦会经常滑在地板上，不去任何地方。

我们弥补这将一大块金属在汽车前。

如果这个问题也出现在什么地方，你就在前面的车。它不需要任何重。我还发现我的手机作为一个很好的平衡。