这是最后一个项目是在一个机器人教育实验室在北卡罗莱纳州立大学。

• 我们最后的项目，我们决定构建一个远程控制的气垫船设计。气垫船是无线的，能在众多的表面。下面的教程将告诉我们记录的进步在整个学期中创造这种气垫船。

• 我们开始我们的研究以基本的气垫船和它们是如何工作的。
• 我们发现了一个视频，一个简单的人，说明气垫船工作。
  • 视频显示，附加一个膨胀的气球到CD盘，它可以在几秒钟。
  • 这张CD盘可以翱翔，因为漏气会磁盘和一袋空气是磁盘和表允许磁盘盘旋之间的力。
• 我们扩大了我们的研究发现几种Instructables气垫船。
• 我们决定从泡沫板上，使身体，因为它是轻量级的。
• 我的裙子材料将RIP有尼龙，因为它类似于风筝材料所以它会抓住所有的空气，有光滑的表面滑行的气垫船。
• 我们决定把我们的气垫船的两个独立的电机。
  • 一个充满空气的裙子和另一个推动其前行。
• 我们回到汽车，我们决定把它装在一个伺服将整个电机相对于制造散热片，转。
  • 我们决定这个设计，因为我们相信，它给了我们更多的机动性将整个电机。

• 我们要克服的第一大障碍是决定要使用哪种类型的电机。
• 它必须是重量轻，但强大到足以把我们的气垫船。
• 我们决定在两个不同的电机进行测试：
  • 小电机是电机hubsan X4
    • 我们测试了这个运动看能拿出什么样的推力。
    • 随着风速的平均推力为20英里，最高时速21英里
  • 大电机是一个气垫h2204x 2300kv微型无刷电机

    • 该电机额定转速2200 rpm。

• 我们决定，为了得到一个好的最后的气垫船要做一个小规模的。
• 对于小规模的我们决定用hubsan X4的动力。
• 对于大规模的我们决定在h2204x 2300kv微型无刷电机。
• 我们决定使用相同的电动机每缩小版的气垫船允许类似的重量和推力比。

• 材料
  • 身体
    • 我们从1 / 2“泡沫板制成的身体。这是轻质材料，坚固的球迷将安装在。
    • 我们把泡沫用热线和磨光的泡沫所需的形状。
  • 发动机&电池
    • 我们用hubsan X4电机产生足够的力量抬起气垫船
    • 我们钻在一块木材放电机是在气垫船的中心孔。
    • 我们焊接连接电缆的电机，所以他们可以连接到电池。
    • 我们用的电池是锂电池25c迷你3.7v/750mah。
  • 螺旋桨
    • 连接到hubsan电机螺旋桨为72毫米的长度。
  • 裙子
    • 对于小规模的我们决定用垃圾袋材料，尝试不同的设计。
    • 不同的设计，我们测试了不同大小的开口的裙底和如何使裙子宽松。

• 测试小型气垫船，我们决定让hubsan X4电机运行在一个恒定的速度没有控制器。
• 我们决定用小规模试验来最终决定什么设计的裙子我们使用在大型试验。

• 小规模的教我们一些重要的点，在我们的大尺度模型的实现。
• 我们决定在裙子两圆孔被使用，因为它的分布式空间测试最好的其他设计之间。
• 我们还决定，我们前一块泡沫板被改为1 / 8“。这将减少重量的大型模型。
• 我们还决定，我们需要重新设计我们的大型电机安装。这座将3D打印和一个气缸，电机和风扇将使风机叶片不坐在气垫船的身体和陷入的裙子。

• 大型构件建立
  • • 发动机
      • 两气垫h2204x 2300kv微型无刷电机将被用于。
      • 一个电动机将用于膨胀的裙子和气垫船离开地面。
      • 第二电动机将用于推动气垫船推进和引导。
    • 身体的气垫船
      • 身体会由泡沫板的两种不同类型。
      • 下片将1 / 2“厚，将什么裙子固定。
      • 上片将1 / 8英寸厚，我们做的其他组件将坐在。
      • 件都会有一个洞就让风将裙子。
      • 泡沫的尺寸是7“X14”
    • 伺服
      • 我们使用的是伺服允许后风有一个180度的运动控制方向移动的气垫船。
      • 这将是固定在气垫船的后面，被连接到RC控制器操作。
    • 电机支架
      • 两电机支架的设计和3D打印保证拟合精度。
      • 主电机安装将被放置在气垫船的中心，让一个电机针对下膨胀的裙子。
      • 第二电机安装将被设计在底部的一个平坦的表面可以连接到伺服，将它。
    • 控制器
      • Spektrum DX 6i（RC发射机）
      • Spektrum RC接收器
      • （你可以使用控制器和接收任何组合只是做一些研究。DX 6i有问题的混合需要控制两个电机所以你要找到你自己的。）
      • 乱用旅行调整改变电机的转速和启动区。
      • 使用混合组合成分在一定的通道，检查信息菜单控制器用户手册。（用户手册：
    • 裙子
      • 这条裙子将从RIP股票尼龙。
      • 该材料具有低的摩擦系数和无孔不允许空气泄漏通过以外的其他任何地方的孔切出。
    • 配置电子我们一起有个视频，演示了如何正确设置每个组件。

• 我国大型试验表明我们有一个工作的气垫船。
• 不幸的是，在气垫船的电池死前我们可以得到它的视频工作。

• 主要在大型建设我们有问题。
  • 3D打印机电机安装太脆，折断在装配。
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    • 粘补我们发现电机安装，它仍然会正常工作。
  • 权重的分配是需要解决的事情。
    • 安排不同的电缆和周围的其他成分对气垫船的影响如何跑。
    • 我们有均匀分布的电线将电池对气垫船的前面和后面的粉丝量抵消伺服。
  • 主风机和风扇不工作同步推进。
    • 我们不得不重新配置风扇控制器和设置限制的比例对主扇让他们一起工作。

• 反思我们已经做完的工作提出了设想如果我们再做一个更好的气垫船。
  • 气垫船的总长度和宽度会略有增加。这有助于重量分布。这也将有助于气垫船运动时更加稳定。
  • 而不是使用一个伺服将整个电机运转的气垫船，我们将使用伺服转皮瓣机动气垫船。这将有助于平衡气垫船的重量，使它更稳定的悬停时。
  • 我们会投入更多的时间在测试不同的裙子设计看更均匀分布的空气。
  • 我们也尝试测试不同的控制器操作的气垫船。我们不允许我们的控制器运行在单独的通道不同的电机。我们必须运行电机在一个频道，不得不限制多少发电可能去各个电动机。
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