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高中之前一直想做的，拖到大学来做。 很多人可能不了解磁力搅拌器
简单说一般的磁力搅拌器是电动机带着两块磁铁，吸着磁搅子转动，磁搅子搅动液体。 我想做的的这个原理类似于多相电动机。 设计电路 这是驱动线圈的一个桥臂，一组线圈有两个桥臂。 （图中短路，实际禁止出现这种情况） 
每个桥臂都是由四个线圈串联得到的，一共有6个线圈。 连接方式如图这样 
一共六个线圈，按照三相送电是4个相串，购买的线圈是3欧多一个，电感量200度，电流不算太大 通电之后，电流这样流动，磁极会这样分布（只画出一步）： 
PCB（有误的图纸，做出来才发现线圈连线错了，忧伤的故事。） 
使用的单片机是STM32F103C8T6，可调电阻控制转速，USB供电，线圈中央装有18B20温度传感器和一个RGB灯。 32算是很成熟的单片机了，使用也很简单。 MOS管用的小封装低压的SI2302/2301 ，驱动MOS用的s8050 
打印出1:1等大小的比较下。线圈的封装画的有些大，线圈用的定做的自粘线圈。3Ohm 270μH 【待续】 这部分是制作硬件 先焊接低矮的贴片封装元件  然后焊接直插元件和接口，最后焊接线圈 （大的USB接口是备用的，排针是SWD烧写口）  还订做了亚克力面板，铜柱长了，然而忘记买合适长度的    感觉良好=-=浑然不觉电路设计错误 焊上线圈，但是线圈会乱抖，需要加装固定  用洗板水洗过板子之后滴上环氧树脂（透明的又叫水晶滴胶），一般电气上用于固定和隔离以及封装用 线圈永远被封印在板子上了。  再装上面板，显得很好看吧！ p.s.朋友说那个旋钮很掉价...不知道怎样的旋钮显得高大上呢？  明明很漂亮的...  还印了两个LOGO  然后发现了那个失误...进行了飞线补救   还好是装在壳子里的... 苦逼代码 三相电机驱动部分：DP是相位的flag 这段插到中断里，通过改变中断的ARR值来改变速度 每个桥臂有三个状态：拉高，拉低，浮空。 这样是一个3相同步电机，一个周期一圈是不是有点多了
配置IO和中断
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