下面将教你如何建立自己的遥控船（在这种情况下，使用Arduino双体船）单板微控制器，一些代码，废料，这是很容易的。

以下资料是必要的：

• 射频发射机和接收机
• 9V电池和接触
• 基于Arduino的微控制器
• 表22固体线或连接器
• 无焊面包板
• 2个按钮
• 2电位器（最好是1千克）
• 2个100欧姆的电阻
• 1公斤的2欧姆的电阻

首先，这个设备需要发送数据！在别的连接射频发射机。注意，阿糖胞苷调幅广播发射机和接收机对被用于这个项目。

1. 焊接头的射频发射器，如果必要的话。
2. 安装在面包版，并连接相应的接地（GND）与输入电压（VCC或VIN）引脚到地面和电源板，分别。
3. 连接线路板的接地片到Arduino的GND引脚。外部电源可以使用。如果是这样的话，连接电源线和地线的9V电池触点的电源和接地焊板带，分别。否则，简单地连接5V引脚上的Arduino电源板。
4. 串口连接TX（传输端口）的Arduino的射频模块的数据输入端口。
5. 在这种情况下，连接天线，长度等于你的发射波长的任何金属丝（查看数据表）除以任何权力两-你的发射机RFOUT引脚。

数据输入两种形式将被用于运动控制，具有可操作的按钮，和速度控制，它将处理与电位器。

1. 安装两个按键电路中的面包版如下图所示。连接Arduino数字引脚并联在电路中的电阻，如下图所示。这将允许引脚读这个电路的状态。
2. 安装两个电位器，在电路如下图所示。注意电位器的中间引脚的输出电压，而外部引脚上的电压，分别。
3. 连接Arduino模拟引脚的输出电路中的电位器，如下图所示。这将允许引脚读这个电路的电压。

这样的设置足以作为钢筋混凝土船远程控制！然而，如果你喜欢，你做了一个外壳或安装使按键和控制电位器容易。

代码必须能够处理以下过程：

• 从输入电路不断读取数据。
• 生成一个字符串或字符数组组成的命令是由基于此数据船执行。
• 数据发送字符串或字符数组在无线电频率使用串行端口（作为一个接口模块）。确保数据的完整性（使用字符串检查字符）。

#包括/为方便放置串行端口的任何我们想去的地方

softwareserial RFOUT（10,11）；/ / 10 RX TX输出字符串=“11”；int val = 0；布尔transmitleft = false；布尔transmitright = false；

int速度= 128；int rspeed = 128；

焦baper [ 20 ]；//一个缓冲区的字符把要发送的数据无效setup() { pinmode（2、输入）；//输入第一个按钮pinmode（3、输入）；//输入第二按钮RFOUT。开始（4800）；串行。开始（9600）；}

无效loop() { RFOUT。flush()；/ /确保串行端口的流是空的。buttonread()；/ /读数据从电位器rspeed =（analogread（4）* 256 / 1024）；速度=（analogread（5）* 256 / 1024）；

延迟（5）；//将数据按照数据读取如果（transmitright & transmitleft sprintf（）{ baper，“$ BTH %3d %3d *”，速度，rspeed）；RFOUT。打印（baper）；} else if（transmitleft sprintf（）{ baper，“$ LFT %3d %“3D”，速度，000）；RFOUT。打印（baper）；} else if（transmitright sprintf（）{ baper，“$ RGT %3d %3d *”，000，rspeed）；RFOUT。打印（baper）；}否则{ RFOUT。打印（”$ STP *”）；} }

无效buttonread() {如果（//读出数字接口的值（2））{ transmitleft = true；}否则{ transmitleft = false；}如果（//读出数字接口的值（3））{ transmitright = true；}否则{ transmitright = false；} }

您将需要：

• 射频接收机
• 表22线或连接器
• 2直流电动机（最好是6V）
• 2 NPN晶体管（最好是2n 3904双极型晶体管）
• 2个100欧姆的电阻
• 9V电池和接触

船需要被遥控发送数据。为此，我们必须建立一个能够解释无线电信号传输和发送到Arduino的串行数据接收电路。

1. 在面包版安装射频接收器，在电路如下图所示。
2. 在这种情况下，连接天线，长度等于你的发射波长的任何金属丝（查看数据表）除以任何权力两到你的接收机RFIN引脚。
3. 将数据输出引脚到你的Arduino接收串口。

通过本项目使用的直流电动机的电流是Arduino的5V引脚处理太大。这就是为什么我们要使用外部电源，使用NPN晶体管控制。

1. 连接晶体管和电动机电路如下图所示。
2. 连接每个晶体管的基极可Arduino数字引脚PWM（脉宽调制）。该基地是用来控制晶体管为“电路门”销。使用PWM引脚允许电路适用于不同电压等级之间的“高”和“低”，因此，不同速度的电机，基于远程控制的输入。
3. 连接Arduino的GND引脚电路的接地片。不要连接Arduino 5v引脚电路的电源板。
4. 连接电源线和地线的9V电池触点的电源和接地焊板带，分别。

代码必须能够完成以下：

• 不断地读取数据从接收通过串行端口。
• 解释输入数据，检查数据的完整性的特点。
• 产生的电流通过遥控器发出指令，电机电路。

#包括

#包括/数据输入变量softwareserial RFIN（10,11）；/ / 10 RX，TX数据的缓冲区11 [ 20 ]；//这些缓冲分离在[ 20 ]输入字符串中字符的内容；/ /本店的运动型焦2 [ 20 ]；//本店的左电机转速，如果可用的话。煤焦在[ 20 ]；//本店对电动机的速度，如果可以的话。char c；//输入字符的存储字节我；/ /计数器字符串读取字节j = 0；//计数器字符串输出/运动：运动组布尔左=假；布尔吧= false；//运动：电机速度速度= 0 int int；rspeed = 0；//其他int时间= 0；//电机int lmotor = 3；int rmotor = 6；无效setup() {串行。开始（9600）；RFIN。开始（4800）；pinMode（lmotor，输出）；pinMode（rmotor，输出）；}#p#分页标题#e#

无效loop() { feed()；respond()；行为（速度，rspeed）；}

无效findnumber（字符输入[ ]，[ ]字符输出，输出字符[ ]，[ ]字符输出）{ char c；字节我= 0；字节j = 0；而（我< 3）{输出=输入[我] [我]；i++；} //启动速度数据是目前已知的在我而（J＜3）{输出=输入[ J ] [我]；i++；j++；} j = 0；而（J＜3）{输出=输入[ J ] [我]；i++；j++；} }

无效respond() { //公约：2将速度，3是rspeed。findnumber（缓冲，，2，3）；

如果（strcmp（，“LFT”）= = 0）{左=真；右= false；速度=削去到整数（2）；}如果（strcmp（，“正确的”）= = 0）{左=假；右= true；rspeed =削去到整数（3）；}如果（strcmp（，“京津冀”）= = 0）{左=真；右= true；速度=削去到整数（2）；rspeed =削去到整数（3）；}如果（strcmp（，“STP”）= = 0）{左= false；} }权= false；

无效行为（int，int r）{ //左电机如果（左）{值（lmotor，L）；} {（lmotor其他值，低）；} //右电机如果（右）{值（rmotor，R）；} {（rmotor其他值，低）；} }

int削去到整数（字符输入[ ]）{ int输出= 0；输出=输入[ 2 ] -“0”；如果（输入[ 1 ] -“0”> 0）输出+ = 10 *（输入[ 1 ] -“0”）；其他的；如果（输入[ 0 ] -“0”> 0）输出+ = 100 *（输入[ 0 ] -“0”）；其他的；如果（输出> 0）返回输出；否则返回0；} {如虚空feed()（RFIN。available()）{ c = RFIN。read()；如果（C = = '$'）{ / /串行out.println（“数据”）；i = 0；C = RFIN。read()；而（C！= '\n' & C！=“R & C！=“*”&我< 19）{缓冲[我] = C；i++；C = RFIN。read()；}缓冲[我] =“0”；} } }

• 在“接收”部分可以安装在船上创造了Arduino的设置、构造描述在一个单独的部分。
• 这可以用任何标准Arduinos动力电池连接通过USB打印机电缆。

您将需要：

• 聚苯乙烯泡沫塑料板
• 塑料容器
• 冰棒棍
• 切割机
• 比赛
• 蜡烛
• 测量装置（最好用铅笔）
• 铅笔
• 胶枪
• 牙签
• 钢丝
• 钢丝钳

1. 在这种情况下，中央元件应能适应接收电路元件和电机电路专用电机本身。Optimally，主要用于船的容器应尽可能轻。在这种情况下，使用的是一次性塑料食品容器，但任何塑料容器应该做的。
2. 在确保组件安装在容器上，用胶枪固定，用刀在容器盖上戳洞。
3. 贯穿孔连接到电机本身的线。
4. 合上盖子。

1. 用直尺，测量主船的长度，乘以二。
2. 把船的宽度除以2。
3. 使用这些测量为浮桥引导和跟踪出来的泡沫。
4. 我们的船而言，这4个浮筒建造的，但更多的是在用户的自由裁量权增加。
5. 为了方便地把这些浮桥，点燃蜡烛用火柴和刀片在蜡烛加热到。
6. 使用此刀沿着铅笔线在保丽龙。叶片的热应化聚苯乙烯泡沫塑料和允许你把它更容易。
7. 切割出浮出来的泡沫后，用牙签将它们连接在一起，两对，如上图，然后捻钢丝成环抱的引擎。

现在的方法必须被设计来连接两浮船的主体。

1. 在这种情况下，冰棒棍粘在一起形成一个长棍，然后连接到浮桥通过胶枪主船。
2. 确保主船直接在两连接器之间，在下面的图片中看到的，然后用胶枪加入容器中的连接器和连接器的浮桥。
3. 最后，把发动机分为钢丝架和连接它们的导线与主船。