最好的电子音响科技diy制作网站

haoDIY_音响电子电脑科技DIY小制作发明

当前位置: 主页 > 最新DIY > 综合DIY >

三指机器爪:从手开始做机器人

时间:2017-07-07 09:13来源:本站 作者:haodiy 点击:
制作难度:★★★☆☆ GEEK指数:★★★★☆ 以下是这次的制作……爪子。 “爪子”就是我发明的超酷三指机器人爪子。它通过一台伺服电机进行控制,并且可以通过安


三指机器爪:从手开始做机器人

  制作难度:★★★☆☆

  GEEK指数:★★★★☆


  以下是这次的制作……爪子。


  “爪子”就是我发明的超酷三指机器人爪子。它通过一台伺服电机进行控制,并且可以通过安装另一台伺服电机,将其作为“手腕”来使用。

  

三指机器爪:从手开始做机器人

  如果你想看看它的庐山真面目,这里有一段视频:

  (我才15岁,这是我参加NRW竞赛的作品)

  1 工具和材料

  ● 激光切割机

  ● 一台电钻

  ● 一台伺服电机

  ● 胶水

  ○ 3×3 毫米的螺栓

  ○ 3×3 毫米的尼龙防松螺母

  ○ 4×4 毫米的螺栓

  ○ 4×4 毫米的螺母

  ○ 一些多芯线

  ○ 一些 3mm 的榫钉

  ○ 3 个小的拉力弹簧

  2 激光切割零件

  

三指机器爪:从手开始做机器人

  

三指机器爪:从手开始做机器人

  下面附上了用于激光切割的DXF格式图纸。这张图纸非常清晰明了。如果你无法使用激光切割机,那么下面还附上了设计方案。

  3 组装底座

  

三指机器爪:从手开始做机器人

  

三指机器爪:从手开始做机器人

  你手头应该有3块圆形的底板。其中一块的内部有两个长长的矩形槽,先把它放到一边。将另外两块底板用胶水粘起来,确保所有的孔都相互对准。我用螺栓来确保这些孔在一条线上。

  4 添加钳夹支架

  

三指机器爪:从手开始做机器人

  

三指机器爪:从手开始做机器人

  将6块最小的零件用胶水粘到底板上,确保它们都确确实实地站直了。

  5 安装伺服电机支架

  

三指机器爪:从手开始做机器人

  

三指机器爪:从手开始做机器人

  将伺服电机用4毫米的螺栓和螺母固定在两个伺服电机支架的其中一个上。接着,将底板翻过来,把两个支架用胶水粘上去。

(责任编辑:admin)
织梦二维码生成器
顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%
相关文章
------分隔线----------------------------
发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
表情:
用户名: 验证码:点击我更换图片
栏目列表
推荐内容