手工制作机器人之WIFI机器人 ——极客迷（）

　　在经历了十多天的疯狂淘宝、组装、调试、拆卸、再组装、再调试的过程后，俺的Wifi Robot终于于2011年3月1日23:30竣工!!泪流满面!下面简单写写制作过程，也好给自己留个存档。

　　俺用的方案是igee论坛的wifi小车方案，驱动板与控制程序都是现成滴……不过现在发现吃现成的虽然方便，但是扩展功能却少得可怜。下一步打算买块arduino板自己研究一下重新组装小车，自己写写程序什么的。

　　Wifi Robot，顾名思义就是通过wifi无线网控制的机器人，比起普通的遥控车遥控机器人来，它的好处就是遥控信号覆盖范围可以做到很广，也可以通过互联网远程遥控，这样的话就可以派生出很多新的应用，比如视频监控等等。因为是新手初学，机器人的外形和功能上还比较粗糙，高手看到了不要笑话~

　　1.准备工作

　　罗列一下零件清单：

　　亚克力车架×1：65元

　　igee小车驱动板带5110屏×1：150元

　　超声波传感器×1：40元

　　大亚DB120-B1无线路由×1：45元

　　301芯片摄像头×5：第一次买的一个10块，让我把线扯断了焊不上了，废弃。第二次买的一个10块，又坏了……第三次买了仨，每个5块。至今正常。合计35。

　　广角镜头×1：5.3元

　　辉盛M995舵机×2:70元

　　舵机云台支架×1：32元

　　步进马达套件×4:144元

　　12V4800mAh锂电池：87元

　　杜邦线螺丝螺帽等等配件若干……

　　合计：673.3元

　　由于是第一次进行机器人制作，工具基本没有，光买电烙铁热熔胶枪电钻万用表就花了不少钱。加上乱七八糟的花销，总共1200+。一个多月的生活费没了……

　　大家欣赏一下我的工作环境

　　寝室条件比较简陋……电脑画面为机器人控制界面

　　在买到亚克力车架和电钻之前我的小车一直使用个纸盒做车架的。纸盒虽然加工方便，但是太软，小车经常跑偏。而且由于轮距不合适，加装舵机云台之后由于载重增加导致转弯阻力太大，小车基本转不动了。