注：本也是菜鸟一枚，虽然很简单的东西，还是遇到不少问题，也搜过很多资料，也有些经验吧。和大家分享一下：

我用是STC89C52RC，晶振最好选用11.0593MHZ，这样波特率误差最小，通过单片机小精灵计算过了，用这个晶振，算出的波特率误差为零，还有蓝牙我用AT指令将波特率调到了4800，还有有些人和我一样，刚开始不知道怎么用AT指令，在要使用AT指令时，蓝牙模块通过烧录器连到电脑，用电脑串口调试软件发送AT指令，要注意的是，这时手机不能连到蓝牙模块。也就是蓝牙模块的指示灯在闪烁时，就进入了AT模式！我的程序是自己参照其他程序进行改的，要用的话，一定要与自己的匹配（需修改）。

淘宝上买的底盘，蓝牙ＨＣ－06和L298N

   51最小系统（正面），自己做的。

   负片和板子背面

  L298N-H桥，常用的电机驱动模块！

  程序烧录器···这样烧录程序方便点！

  强劲的动力，三块手机电板，很耐玩哦！！！

  来两张正面照：

  看起来还行吧，是简单了点，以后再加其他的模块吧！