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腐蚀好了，由于打印的效果不好，有毛刺，导致热转印的效果也不好，再导致腐蚀出来的效果也不好 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033J2S-48.gif) ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033GI1-49.jpg?149 "接楼上") 焊上 贴片的 STC11F102E 和 11.0592MHZ晶振，以及两个 L9110 来驱动电机 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033MW6-50.jpg?143 "接楼上") 一个L9110 可以控制电机的正转或者反转 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033K927-51.jpg?133 "接楼上") 蓝牙模块需要3.3V的电压，所以要做一个3.3V稳压电路给它 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033J036-52.jpg?127 "接楼上") 装在这里刚刚好 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033K563-36.gif) ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033G291-54.jpg?172 "接楼上") 尾部装上小开关，在不用的时候可以断掉电源 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033JS6-55.jpg?133 "接楼上") ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033MP6-56.jpg?129 "接楼上") 先装上小电池，这个小电池是给单片机供电的。不知道什么原因，当电机驱动芯片和单片机共用一个电源的时候就无法正常工作。所以两个电源就两个电源吧。 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033M458-57.jpg?164 "接楼上") 电池上面是电路板 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033M361-58.jpg?171 "接楼上") 把电池、开关什么的线接上 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033JE2-59.jpg?173 "接楼上") 把蓝牙模块接上 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033H551-60.jpg?187 "接楼上") 25块钱买的蓝牙模块，串口输出 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033G1V-61.jpg?142 "接楼上") 在这期间对电路的接线改了一下，所以和上面的相比会有些变化，这个接口是用来充电和下载程序的。对了，那块黑黑的电池原来是 palm 手机的，单独用来给小电机供电。 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033M118-62.jpg?165 "接楼上") 装上外壳，准备收工了 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033J558-63.gif) ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033K302-64.jpg?165 "接楼上") 蓝牙模块和接口放在炮塔里，虽然充电和下载有点麻烦，先不管那么多了 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033HS6-65.jpg?142 "接楼上") 装好了！跟买回来的时候没啥两样。嘿嘿 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033L962-67.jpg?184 "接楼上") 尾部原来充电的地方改成了指示灯 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033LN6-68.jpg?158 "接楼上") 当打开电源的时候，指示灯就按照设定的频率一闪一闪的，表示单片机正在工作，如果灯不闪或者闪烁有异常，说明电量不足或者单片机有问题了 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033M2A-69.jpg?143 "接楼上") 来一个帅气的侧面照 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033M929-70.jpg?150 "接楼上") ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033I595-71.jpg?152 "接楼上") 霸气测漏的炮管。。。 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033L411-72.jpg?106 "最后一楼啦！") 虽然它各种霸气外漏，但归根到底还是一个死物，所以我们要用程序让它动起来 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033LL6-73.jpg?134 "最后一楼啦！")
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