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淘宝45+10=55 大洋收了一个坏的遥控坦克，感兴趣的请自行搜索，小七不提供链接，嘿嘿。（比如：遥控坦克、1 72 坦克等等关键字，注意是要遥控的，因为其带有动力部分，模型的不大清楚，也许不带动力，不好改） 收到快递的时候，的确被吓住了，坦克虽小，但很精致！ ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033J124-0.jpg?141 "『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]")
别看它小，做工很精致的撒 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033L326-1.jpg?143 "『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]")
炮塔是可以旋转的哦 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033G214-2.jpg?153 "『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]")
前面还有小机枪：哒哒哒。。。一扫一大片，嘿嘿。还有个小钢铲，估计开坦克的那家伙开到哪，就在哪儿种菜。。 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033K2b-3.jpg?163 "『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]")
除了铲子，还有很多工具，做工都很精致 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033HM5-4.jpg?158 "『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]")
上面的图看不出有多大？那跟打火机做个对比吧 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033MU0-5.jpg?149 "『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]")
![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033L243-6.jpg?144 "『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]")
尾部细节 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033GG4-7.jpg?153 "『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]")
坦克是履带带动的，最左边的那个是主动轮，是马达驱动的，最右边的是从动轮，中间的那些小轮应该叫承重轮吧，不是很清楚这些叫法。是不是觉得这么小了还做得那么精致很难得？更难得的是：这些轮子全部都可以转动 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033KZ7-8.jpg?146 "『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]")
和一枚硬币做比较 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033Kc4-9.jpg?150 "『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]")
坦克底部，一个充电接口，一个开关以及一个 27MHZ 的标签 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033I558-10.jpg?159 "『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]")
把履带剥开 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033L416-11.jpg?127 "『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]")
![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033Hc4-12.jpg?150 "『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]")
主动轮，里面有小电机驱动它转动，从而带动履带 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](http://img.mydigit.net/Mon_1303/76_699070_76fe5f1058ef881.jpg?118 "『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]")
履带细节 ![『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]](/uploads/allimg/170724/21033I122-14.jpg?121 "『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！[62P]") 履带细节（内侧）  坦克顶部细节  盖子还可以打开哦  炮管还可以调节哦，最低角度  最高角度  拆开炮塔，里面有个黑色的塑料罩子  仔细一看：就是一个塑料罩子，没啥好看的  拿开它  注意与上图对比，这颗螺丝是藏在一个盖子下面的，我可是找了好久才发现的，太隐蔽了。。。   拆开了  电路板对比  啥也没看懂，就看懂了一堆三极管组成的H桥，用于驱动小电机的  拆开电路板，背面是接口以及电池  好古董的电池。。。不知道这个小坦克是不是也是2002年产的   动力来源，两个小电机，分别驱动左边和右边的主动轮，带动履带来让坦克行走。 当两边都正转的时候，坦克就前进 当左边正转，右边反转时，坦克就原地右转 当左边反转，右边正转时，坦克就原地左转 当两边都反转的时候，坦克就后退   齿轮减速  一个电机这么大，大概就小指粗吧  把所有的电路都拆下来，准备改造它   由于驱动电机需要用到H桥，而小七手头上只有L298，这玩意儿太大，塞进去就没空间放其他东西了，所以小七为此还专门淘宝了 L9110 这个小芯片。。。虽然心疼，但是开心就好  热转印，准备做电路板，除了坦克所需的PCB外，还做了些其他的东西。。。  腐蚀完了，才发现 L9110 的线路接错了。。。GND分别在第5和第8引脚，我看错，以为是第6和第7引脚。。。  好好的板子就这样废了。。虽然可以飞线，但是我不乐意呀   没办法，只好重新做一个，这次接对了  0.4mm的线宽，热转印的话还是可以很轻松的做出来。  学校打印室的打印机出问题了，打印的效果很差，而且打印一次要收1.5元，正考虑要不要收一个 二手的激光打印机，毕业后再转手或自用，诸位坛友的意见如何？反正以后做PCB都要用到打印机，空闲的时候也可以帮别人打印，赚回一些成本   腐蚀ing  #p#分页标题#e#腐蚀好了，由于打印的效果不好，有毛刺，导致热转印的效果也不好，再导致腐蚀出来的效果也不好   焊上 贴片的 STC11F102E 和 11.0592MHZ晶振，以及两个 L9110 来驱动电机  一个L9110 可以控制电机的正转或者反转  蓝牙模块需要3.3V的电压，所以要做一个3.3V稳压电路给它  装在这里刚刚好  尾部装上小开关，在不用的时候可以断掉电源   先装上小电池，这个小电池是给单片机供电的。不知道什么原因，当电机驱动芯片和单片机共用一个电源的时候就无法正常工作。所以两个电源就两个电源吧。  电池上面是电路板  把电池、开关什么的线接上  把蓝牙模块接上  25块钱买的蓝牙模块，串口输出  在这期间对电路的接线改了一下，所以和上面的相比会有些变化，这个接口是用来充电和下载程序的。对了，那块黑黑的电池原来是 palm 手机的，单独用来给小电机供电。  装上外壳，准备收工了   蓝牙模块和接口放在炮塔里，虽然充电和下载有点麻烦，先不管那么多了  装好了！跟买回来的时候没啥两样。嘿嘿  尾部原来充电的地方改成了指示灯  当打开电源的时候，指示灯就按照设定的频率一闪一闪的，表示单片机正在工作，如果灯不闪或者闪烁有异常，说明电量不足或者单片机有问题了  来一个帅气的侧面照   霸气测漏的炮管。。。  虽然它各种霸气外漏，但归根到底还是一个死物，所以我们要用程序让它动起来 
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