看到论坛里不少人鼓捣电动滑板、滑板车，激起了俺的欲望 开始是想做成带方向把手的滑板车那种，但是大致估算了一下，重量和便携是个问题，所以逐步转向滑板类型，担心自己从未玩过滑板，上脚是个问题，还特意观摩了一些滑板教程，实践证明，没那么大难度。 开工了，零敲碎打，经常缺东少西。 
停工，工欲善其事、必先利其器，先建设好地下工作室。 
用Arduino测试马达，皮带轮，1:4减速比 
反反复复修改 
初具雏形了，上无线接收，前桥用滑板的。 
充分利用装修剩下的边角料，加上吊顶印花挡泥板，瞬间高大上了 
长度减小到65cm，踏板长度53cm，铺上隔音棉，脚感无敌了，还有减震的作用。 
各种伤洞洞是不断变换方案、测试留下的伤痕 
铝合金门把手，方便移动，全重4kg左右，改进一下估计能降到3kg左右。 
最后上个初步测试的视频，3S锂电，油门没敢全开，估计时速20多，根据电机的空载转速计算，极限速度35。 下一步计划： 利用arduino和手机遥控，再加上超声波传感器、GPS、方向传感器、蜂鸣器，定速续航、避障碍物、坡道辅助。。。 想想就又充满斗志了 主要器件和价格： 外转子无刷电机，270KV，220元。 120A防水电调，280元。 锂电池，看电压和容量，200-400元。 滑板前桥及2个轮子，45元左右。 XL同步带和同步轮15齿+60齿，45元。 遥控和接受来自模型。 (责任编辑：admin) |
