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把三根曲别针拉直，首尾衔接弯成一个圆型外框。圆环内放置储能电解、电机和电子部分，太阳能电池安置在三角形洞洞板上。这个圆环有三个作用：第一是三只储能电解负极的汇流母线；第二是保护环内的电子核心；第三是利用碰撞造成的重心变化改变机器人的运动方向。

下一步是在洞洞板上焊接电子部分，三只电解的负极向外辐射延伸出来，与前面提到的圆环焊接在一起。如图B：

用余下的三根曲别针，弯成三个固定电机的框架，把电机包在架子里。注意曲别针卡入电机螺丝孔里的那一端不要留太长，否则会阻碍电机转子的运转。如下图C,D,E所示：

剩下的工作是最后的总装。用胶条或者尼龙扎带固定好包围电机外框的曲别针，利用这三根曲别针把电机和电容线路板结合到一起。这里可以不管电机的极性，只是最后正反转的区别。注意电机轴和电容顶部接触地面不是在一条水平线上，把制好的骨架平放在桌面上，圆环应该和桌面有一个倾斜角度，除了电机主轴，还有两只电容着地。这样电路触发电机启动的时候，机器人是做弧形运动的；当圆环在运动的方向碰到障碍物的时候，机器人倾斜的方向就会改变，着地的电容就会改变，弧形运动的方向就跟着改变了。仓门电机的轴比较细，可以用电线剥下的塑料外皮套在轴上，增加和地面的摩擦力。在每只电容顶部接触地面的地方，用双面胶贴上一个塑料片，起到保护电容和减少运动阻力的作用。

如下图F,G,H：

下图是最后完成的样子，为了让这只机器人看起来更像一台机器，我去除了三只电解电容外面的塑料皮，银光闪闪的很养眼。

调整技巧，电路和骨架都装配完毕以后，在阳光下测试。正常的情况是LED闪动几下以后，电机带动整个骨架旋转。以下是几个可能出现的问题和解决办法：

1，电机转一下就停止，电路不再触发。

电机灵敏度太高，尝试在电机两端并联一根几十欧姆的电阻。

2，电机不转，LED也不闪。 (责任编辑：admin)