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微型机器人系列-太阳能陀螺 附视频(2)

以上都是常用工具,可以在本地电子市场或者淘宝网购。为了保证操作安全,电烙铁还需要配一个专用的烙铁架。国产工具良莠不齐,不顺手的工具会让你完全没有制作心情。选购工具尽量多问问业内人士,网购要做好功课再下单。

为了增加制作乐趣,建议尽量搜集身边的材料,实在没有再去买。废电脑、电话、手机、游戏机里面都可以拆出有利用价值的材料。我认为,搜集材料的乐趣等同于创作的乐趣。

太阳能陀螺所需的材料见下表:

名称

数量

曲别针

6枚

微型电机

1只

2200uf电解

3只

NPN三极管

1只

PNP三极管

1只

2.2K电阻

1只

闪光LED

1只

导线

若干

电压4V以上,电流10ma以上小型太阳能电池板

1片

洞洞板

1片

焊锡丝

若干

三极管可以使用常见的小功率塑封管,比如8050,8550对管。电机是光驱仓门机构里常见的那种。在市面上有一种环氧纤维材质的薄洞洞板,可以用剪刀直接裁剪,强度好,重量轻。建议大家去买一些回来,后续的制作我们都要用到这种洞洞板。

机器人的线路图:

微型机器人系列-太阳能陀螺 附视频(2)

 

 这是一个经典的BEAM机器人太阳能引擎,网上可以找到很多相关资料,这里不再鳌述。特别值得一提的是这个太阳能引擎类似神经元的特性:实体化以后的装置是一个基于随机振荡器的阀值设备,电路有一个触发电压的上限阈值和关闭电压的下限阀值,触发和关闭的周期直接受电机负载的影响。在关闭状态,电路又受太阳能电池板所接收到的环境光的影响。它与环境是一种动态方式的衰变关系。

现在开始制作太阳能陀螺的机械部分。机器人不同于纯电子线路,它是一个电子和机械的结合体。机械部分的制作比较考验手工和空间想象能力,这部分是最有趣的,我们的目标是在满足功能的基础上兼顾美观。用上述的材料,发动你的头脑,拼出一只独一无二的机器人骨架吧。

首先把洞洞板剪切成一片等边三角形。要求三角形外切圆里面可以放得下三只2200uf电解和微型电机,放置在中心的电机和外面包围的三只电解之间有一定距离,如下图A所示: (责任编辑:admin)

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