微型机器人系列-模拟计算机循线小车 附视频
时间:2013-02-21 12:31 来源:digi01.blog.163.com 作者:digi01 点击:次
机器人制作栏目
发表于2011年《无线电》第四期
模拟计算机循线小车
臧海波 2011.2.19
循线小车的制作可以说是机器人爱好者的一门必修课。但是我们常看到的文章大都基于单片机架构，要完整制作出一台这样的小车，需要掌握单片机、程序语言、开发环境、算法、编译环境、烧录软件、下载器等一系列软硬件知识。这对于没有系统学习过单片机的爱好者来说有一定难度。 本文介绍一部由模拟计算机控制的循线小车，它由传感器和线性比例器构成，原理简单易懂，无需编程。只要具备模拟电路知识就可以上手制作。 下面开始，我们的口号是DO IT ALL THE WAY! 一，制作小车底盘。 材料清单：
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