想解脱地心引力的约束?想操练跑酷在垂直的墙壁上狂奔?——不要用崇敬的眼光凝望我，固然我就是飞檐走壁，仁者无敌的可爱玲珑Wallbots!虽然我也不介怀你称号我的艺名：【蜘蛛侠】

　　墙面上爬来爬去的是神马?!莫要惶恐，既不是壁虎也不是变异蜘蛛，它们是可爱的Wallbots——能在垂直外貌举办穿越的呆板人。想知道怎么制作?嗯哼，往下看吧~小W可以在任何含金属墙面上移动，包罗电梯，白板，冰箱、金属门。小W还配备了几个光传感器，通过它们可以举办简朴的交互。 3种模式可供选择，通过光传感器举办转换：赤色走得快，趋近障碍物(譬喻人的手可能小W的兄弟姐妹们);绿色走得慢，阔别障碍;黄色走得最慢，检测到物体时完全遏制。 

　　1 器材和原料

　　● 一些不易弯曲的硬线

　　● 绝缘胶布

　　● 线

　　● 硬板纸

　　● 胶棒

　　● 热胶枪

　　● 铰剪

　　● 剪钳(绞线的谁人)

　　○ 2.2K欧姆电阻*4

　　○ 10K欧姆电阻

　　○ 100欧姆电阻

　　○ Arduino Mini(单片机)

　　○ 伺服电机*2

　　○ 磁铁片*6

　　○ 1个RGB LED灯

　　○ 1个轻型的电池

　　2 使伺服电机持续运转之入门篇

　　● 把牢靠它的壳子打开，对每个伺服机做简朴修改就能获得我们必要的持续动弹，先撬开壳子。

　　● 把故障动弹的壳子剪掉，这样电位计就能一向得到持续信号。

　　● 这个玄色的部门是用来让它转了180度后遏制的，望见没?两个玄色塑料小片儿。

　　● 取下齿轮

　　● 把玄色壳子上的线剪下(下一个大步会汇报你怎么处理赏罚它们)。

　　● 把挡着持续动弹的小塑料片儿剪掉。

3 使伺服电机持续动弹之进阶篇

　　● 此刻，电位计已被乐成调戏~(≧▽≦)/~，她一向收罗持续信号。

　　● 从黑壳子上剪出赤色，绿色和黄色的线(这个该当在上一步就做好了)。

　　● 绿色的线和黄色线之间焊个2.2K的电阻

　　● 在赤色和黄色的线之间也焊个2.2K的电阻

　　4 反向配置

　　● 在沟通模仿信号下，伺服机的转向一样平常是沟通的。他们对称安装在小W上，可是要让一个反向怎么办?在硬件和软件上都可以办理(我用硬件做的，由于我是代码懒人，摔!)。

　　● 剪下电机到电机板子上的赤色和蓝色的线。

　　● 焊接红线到蓝线，然后蓝线到红线(头晕了吧?着实就是像图上那样交错一下)。

　　5 组装电机

　　● 这步很轻易嘿!尽也许温柔滴把线塞到伺服机壳子内里，然后把齿轮装配好。然则捏，我加了电阻后，早年的壳子就不吻合了，以是我用绝缘胶布把他们缠在一块儿的。

　　6 齿轮上阵

　　● 怎么附上去呢?我用的热胶，着实任何粘性强的玩意儿都可以使，先剪两根1英寸长的硬线。

　　● 把每根线用热胶粘在伺服机顶部的齿轮内里。线要对半，露一半出来!

　　● 在每根线的结尾粘3个磁盘。磁盘也必需是瞄准中心!

　　7 伺服机与单片机对接

　　● 我用PIN 9和 PIN 10来驱动电机。

　　● Pin 9 >伺服机1的橙线。

　　● Pin 10 >伺服机2的橙线

　　● Ground >伺服机1,2的黑线。

　　● VCC >伺服机1，2的红线。8 接光敏电阻

　　● 把每个光敏电阻(光传感器)都连到Arduino上，一共4个传感器，左、右、前、后。

　　● 每个光传感器的电路图下面有，传感器的一条线毗连到VCC;另一条线连到10K和100欧姆的电阻上。10K电阻接地，100欧姆电阻毗连输入端。每个传感器的输入(绿线)连到MINI上的模仿端口(A0,A1,A2,A3)。

　　● 我措施里是这样配置的：Analog 0 > 顶部的传感器;Analog 1 > 左边的传感器;Analog 2 > 前面的传感器;Analog 3 > 右边的传感器。

　　9 加上RGB LED灯

　　● 把每个光敏电阻(光传感器)都连到Arduino上，一共4个传感器，左、右、前、后。

　　● 你是不是想在每个端口和LED灯之间放个电阻(200 欧姆阁下)?我没有酱紫，由于我的LED灯可以遭受的电压比Arduino能提供的高得多，以是不会被烧。

　　10 安装电池

　　● 着实捏，能提供3—4V的电池都可以用，越轻越好。我行使了sparkfun锂电池。接地，然后高压直接接Arduino的VCC口。

　　11 上措施!!

　　● 这代码是关于2个伺服电机按照4个光传感器的输入值而举办驱动。按照模式，有几种行为方法。点此得到代码

　　赤色最快，趋向物体(当光传感器检测到光被盖住时);

　　蓝色是中速，背向物体(背向玄色地区);

　　黄色最慢，检测到物体就遏制。

　　● 小W和它的兄弟姐妹们通过磁铁轮子在墙上行为，可以左转右转和前行;按照差异模式可举办调速。

　　● 当顶部的传感器被遮住高出3秒，全部传感器自动校准。

　　12 别让小W裸奔

　　● 给小W穿件衣裳。但之前必需确定措施能跑，然后你能分得清哪个伺服机是左，哪个是右。

　　● 由于小W要垂直行为，衣裳越轻越好啊!我用的硬纸壳，着实报纸可能轻塑料都能使。

　　● 我把伺服机用热胶黏在硬纸盒里，传感器漫衍在前后阁下，然后用硬纸壳加固。为了让热传感器和齿轮舒惬意服在内里呆着，我量文体衣剪了些洞。小W的顶部着实就是。。。就是一张纸!

　　● 然后。。。然后没有然后了，你就做好了,玩儿去吧!