我有一个与人体力学的魅力，特别是由于其复杂的运动的手。我一直认为我怎么可能会在某种程度上，可能是有用的再现那些动作，一个我自己的有机杰作解释有形的表现。

机会出现时，我开始一个新的工作。一个年轻的女士和我一起工作的天生没有左手并了解她和她可怜的经历听不到最佳的假体的设计后，我的灵感去。

此版本是一个原型来测试我想出了设计的运动能力和持续改进的基础导致我希望将是一个非常实用的功能，并能装置。

供应

钢板（22计，0.03”，0.76mm）

-黄铜薄板（0.01“，0.25mm））

黄铜油管（1 / 8“，3.18mm内径）

1 / 8“直径的铝拉铆钉

1 / 8“直径的钢棒

冷发蓝化合物（警告：危险材料）*可选

润滑油

小塑料袋

工具

激光切割机和3D打印机将使这变得很容易，会有很多其他昂贵的和更先进的工具。我是一个预算，工作主要用手工工具所以我试图想出一种设计能够容纳那些仍然有办法从一起把我们的梦想店。

铅笔

论文

计算机与Autodesk融合360安装

永久标记

-金属板材冲孔

锡剪，金属窗纱

描述

中心冲头

锤

统治者（透明是理想的）

-量角器（透明是理想的）

卡钳

-花色钳

针文件

一般的文件

-手锯

*一台研磨机，砂光机，和/或Dremel工具将大大减少所需完成的项目但碎片文件的时间会完成这项工作

在你把笔放在纸上或手写笔来垫，如果你正在创造一个提升一个人的生活一定要与他们坐下来，倾听他们的需求、欲望和对项目的感受器。一个螃蟹爪会捡东西就好了，可能对有些人有用，但对别人这样的装置可能会觉得不够人性化，阻止他们经常使用，因为这东西看起来和其他人如何反应。你设计的功能应体现个体的审美需求应该体现自己的个性。形式必须服从功能，但功能设计兼顾所需的形式。本项目主要研究函数建立假肢运动的最大范围。

有许多非常强大的数字工具可以快速准确的布局设计，正如许多方法，机器和材料提供给制造无穷无尽的选择。我发现我经常要拯救自己被所有的选择和限制我的方法（极限往往强加给我的预算限制），虽然不是很现实，我喜欢铅笔和纸，我喜欢冲孔、切割、弯曲，并归档所有手工做的。我选择了扁钢和简单的关节和杠杆，迫使我去寻求创造性的解决方案，实现了在全方位运动的手。

也就是说，使用CAD程序可不可缺少的取决于项目的复杂性。铺设了我建立的一切数字使用Autodesk的融合360计划整个事情经过。三维图像我能够创造极大的帮助我将机械手的功能，我继续制作物理对象在认识问题的能力。

在这里你可以查看和下载我的数字化建设：

http://a360.co/2ohgjvy

一旦你已经完成你的设计（或如果你计划重新设计）你可以使用你的抄写员，钢铁开始布局过程的卡钳，锤子和冲子，尺和量角器。把你的时间和往常一样，两次测量和标记和切割一次。我发现微量的内部和外部的曲线金属冲压模具，我曾经穿了我的洗衣机磁盘有用。我也标出中心冲头标记将有小孔与一个永久标记以区分参考标记，我有助于规划过程。

每片的外边缘是重要的，但你的重点应该是适当的孔。不放孔将让你最终组装的努力和削弱或限制在你的最后一块运动。

注：每个标签是弯曲的，留一个空间在你的设计中的主要件和标签之间你的板材宽度。这个空间将赔偿致力。没有它你的组件将不排队的时候，你要把它们放在一起。

你可以使用一个薄的黄铜片和金属板材冲孔工具使您自己的自定义垫圈。我冲了一小盘黄铜采用最大模（在我的工具，案例9 / 16“或14.3mm）然后使用1 / 8“模冲中心孔。每个模具有一个中心点，从大的死的印象，便于中心小死（这就是为什么我冲盘然后按顺序孔）。这是一个非常繁琐的过程，使自己的洗衣机，但任务简单，有点盲目的所以当你推出来，你可以听或看一些背景来打发时间。

同样是乏味的，如果不是更是如此，从铜管制作自己的小套管。我用一个小小的爱好把钢锯切断小片油管（1 / 32“和1 / 16“或1-1.5mm）。为了使套管用钢用冲洗，我犯了一个小小的工具了钢板我打多个孔相匹配的管外径（在我的情况下，5 / 32“或3.97mm）。我按粗剪在每个孔衬套和我用扁锉脱上衣直到他们都冲洗用钢。

这些过程是缓慢和艰苦的，但满意的小袋子充满了统一的垫圈和衬套让自己是显而易见的。

你用金属剪我建议每件下降到一个更易于管理的大小首先进行粗剪的部分，然后继续你的精细切割。在你得到更好的削减，接近你的行为可能而知道你可以随时回来的文件和清理的边缘。你越能用你的剪刀不工作你做的文件删除，但剪去太多，要改造整个组件。耐心是最重要的！

扩大在我前面一点，不小心扭伤你的手。我建议你布局的几个组成部分，在一个时间，把它们剪下来，完成后再继续下一组组件。与剪马拉松会议可以离开你的惯用手为下一天或三伤害。

保持你的分离！你那么多的作品可以是非常相似的，最好是把他们根据自己的位置（我将我的手指和拇指单独的袋子里）。

*不要忘记打卡的钢垫片需要装配！用同样的方法为你做出的黄铜垫圈。

一旦你完成了你的每一部件的精细切割，用你的针文件细化边缘和完成的角落和缝隙的剪不到。为了防止伤口边缘锋利留在钢剪刀，提高最终的装配操作的平滑性，我在每个组件的边缘。

当你完成备案就可以开始打孔适合你的衬套。

所有的锉削和弯曲件弯曲和扭曲会离开你的。使用锤子和钳子把它们。

不要让你的标签错误的方式！！！

在你开始弯曲的标签，为每个组件绝对确保其定位的最后一块。这将取决于你是否是一个正确的或左手变化。

当弯曲你的标签，排队钳子的结束标志线和牢固地握持。你最好把片和钳平方你的标签不扭曲或另一种方式结束。

现在，你所有的碎片都做了，你会对你的手是一个复杂的三维拼图，必须安装在正确的顺序。顺序很重要，因为坏了，你的工具（即你的POP铆钉枪）将无法进入的位置安装剩余的碎片。把你的时间和考虑你的过程。如果你犯了一个错误，认真钻或文件的铆钉和重新开始，事情出了错。

我带的铆钉，把黄铜垫圈，然后第一个套管，然后第一个钢片，然后第二垫圈，然后第二套管，然后第二钢片，然后最后的洗衣机。毕竟那些到位我流行铆钉。

至于我的使用顺序，我组装的拇指和手指完全每一个人。一旦这些完成我登上拇指食指。然后我手指的每个组件的安装板上的掌侧，当所有被我附加在手背侧最终板。

当你拥有一切组装，检查以确保所有关节运动平稳，确保没有障碍物。

保护你的作品你可以用薄薄的一层油膜，或如果你感觉雄心勃勃的你可以用冷发蓝化合物作为一个更长期的解决方案。

警告：冷发蓝涉及危险化学品-阅读所有安全材料，按照提供避免负面结果的所有方向。

人类的手是一个可爱的东西，一个生物艺术作品。在自己的权利的力学解释说是美丽的！