大约一年前，我做了一个大学生常见的选择；我有一个室友的宠物仓鼠。它跑得太多在夜间，那吱吱作响的轮子使我睡不着觉的噪音。

在晚上睡不着觉，我问自己以下的问题：

• 这只运行在一个晚上能走多远？
• 我在哪里可以得到一个无声的车轮吗？
• 我不知道我能做什么与MBED保存在我的柜子里？

答案是一个有趣的项目让我在我的业余时间忙。在SolidWorks中我设计了一个新的仓鼠轮出激光切割桦木。该轮的基本成分是2滑板轴承静音操作。内置的设计是一个隐藏的簧片开关（磁探测器）和电线连接到MBED。最后，我写的C++代码，记录和显示轮活动数据在一个小的液晶屏。

本指南假设你有激光切割设备，线路板布线经验，MBED单片机，焊接。电气和计算机工程的学生（或任何确定的制造商）将这些技能。作为一个电气工程专业的学生，我只需要花费额外的40美元来完成这个项目。

材料

• 1x MBED LPC1768（55美元）https://www.sparkfun.com/products/9564
• 1x ulcd-144-g2（35美元）https://www.sparkfun.com/products/11377
• 1x线路电缆和跳线（25美元）http：/ / www.amazon. com / externally-solderless-tie—…
• 1x簧片开关（5美元或10美元10）http：/ / www.amazon. com / directed-electronics-8601—…
• 3x桦木板材，12inx24inx1英寸厚（25美元，6张）http：/ / www.amazon. com /医生/产品/ b002wxd5uk ref =…
• 2x滑板轴承，8mm核心x 22mm外径x 7mm宽（10美元10）http：/ / www.amazon. com /医生/产品/ b00nx1wba0 ref =…
• 1x螺栓，5 / 16inx5in长（我用的5.5in长螺栓照片）
• 4x垫圈，5 / 16in
• 5x坚果，5 / 16in
• 2x磁垫圈，# 4（# 4 = 0.120in）
• 1x螺钉，# 4x3英寸长（# 4 = 0.120in）
• 1x螺母，# 4（# 4 =。120in）
• 1x备用线或断开耳机，~ 30in长
• 木胶

工具

• 2x扳手（我用的是宜家的扳手和滑板工具）
• 1x短扳手（我用小钳子）
• 1x飞利浦头螺丝刀
• 1x烙铁（我用了一个廉价的15美元30w铁-不推荐）
• 使用激光切割机（我在我的大学校园空间资源利用者）

首先下载SolidWorks文件附加到这一步。我已经包括了所有的部分文件，装配，和绘画的激光切割文件。我想要打印直接从SolidWorks，你可以通过铺设部分下面的批量生成自己的AutoCAD打印文件：

• 1x轮边
• 1x轮边内螺纹
• 2x轮边轴承支撑
• 30x footpath1
• 1x switch-holder-a
• 1x switch-holder-b
• 1x base-bottom-m2
• 2x base-side-m2
• 2x base-support-m2

我用了一个传说36ext 50w Epilog与36inx24in切割区。咨询有关切割1英寸桦木建议激光切割机手动。我们的手册只有1英寸的雪松上市，所以我降低切削速度从30%到20%。最后，我得出了以下设置：

• 速度：20%
• 功率：80%
• 频率：500hz

打印盘，打开三个图形文件列出并发送打印和设置激光切割机上面的说明。本刊将使用三张桦木。

• wheel-cutting-drawing1
• wheel-cutting-drawing2
• wheel-cutting-drawing3

小贴士

• 这种类型的桦木可能会扭曲咯，我用了几个大型的洗衣机压下表面的最高点。

清理激光切割零件用纸巾擦拭了烟尘。去额外英里，你可以用砂纸除去焦边。用木胶结合在一起而被部分一定要擦去多余的胶水。记住，木胶干黄，可如果你冲这一步破坏车轮的外观。让你的朋友来帮你这一步如果可能的话。对不起，没有图片我很想把这个在一起后就被切断。

胶基的砂轮。像任何难题，订购事宜但它是直线前进，我不会浪费时间去解释它。

胶球轴承到位与轴承支架放置在盘腔内部。球轴承应与车轮的外侧面齐平。不要把胶边（或内部）球轴承。

粘在人行道上的车轮两侧是最困难的一步。在添加任何胶水，我建议把螺栓穿过两轮两侧加四等距人行道木板暂时保留最后的形状如车轮。开始上胶更步道板车轮的一侧。这将允许你在保证胶一侧人行道木板上尚未粘边。通过快速加胶木板然后把每个步道尚未粘边完成。你可以把现在的胶水。

安装车轮螺母、垫圈和主螺栓。在该基地将允许你交替拧入螺母位置两侧一点弯曲。再次，这一步是像一个谜：右手是，左手紧。我发现最容易的用我的双手把螺母最后的位置，然后使用工具来修复他们的地方。使用短扳手（或钳）收紧对盘腔内部的坚果。

记得拧紧螺母靠近螺栓头第一工作离开那里。组件的顺序如下：

• 螺栓头|垫圈|木|垫圈|螺母|轴承|螺母|空|螺母|轴承螺母垫圈| | |木木木| | | |螺母垫圈

安装螺栓和螺母的小磁铁。不要过度拧紧-磁铁是脆的，我拍了一个。我加了几滴胶水紧固时，作为一种螺纹锁-我不想仓鼠吃这些小碎片。组件的顺序如下：

• 螺栓头|磁|木|磁|螺母

创建连接簧片开关的电路板的引线，然后MBED引脚24。磁簧开关和电线固定在U形木层。其他两个木层的开关使仓鼠不与它进行交互。

使用装配的轮子估计簧片开关的理想位置。当磁铁，开关闭合，上拉电路产生一个二进制1 /。没有磁铁，开关断开，上拉电路产生一个二进制0 /关。一些小软件应用于信号弹。你应该能够听到两个不同的点击（一个接近和一个开放的）在每个革命。按时点击之间应尽可能保证检测。避免每转两次以上的点击。马克发现X的最佳位置

用你的剥线和焊接技能创造，还是适合在木夹簧片开关包。我用过的旧耳机，以便我能断开车轮从线路板用一个红色的小突破板我有。对电路的概述请在两巾附上面看。电路出现比需要的更复杂的因为我用所有的四线二线工作。最后，使用一些胶带，木层三明治时完成胶或摩擦保持簧片开关到位。最后的螺母应足以保持木层冲在一起。

电力和仓鼠的注意：

这里使用的电力规模不应该即使咬破伤害仓鼠。仓鼠应该是安全的-没有承诺。

你有两个选择：你可以改变你的线路板与上面的图片，或者你可以编辑C++代码与您当前的布线安装工作。如果你有这些组件之前做一个MBED项目，要么选择应向前。

如上图所示，有些成分是未使用的一些组件是可选的。我已经加入了涂鸦来突出关键细节。看到上图的准确引脚连接工作的代码提供。看到这些页面的更多应用ulcd和shiftbrite。

在未来我可以添加照片只需要的组件目前裸骨板。

然后你将需要获得程序的编译版本到您的设备。

登录到您的帐户MBED编译器：https://developer.mbed.org/compiler

去我的其他页面，点击“导入编译器”：http：/ /开发商。mbed. org /用户/ bstrickland9 /代码…

一旦在IDE中确保正确的选择（LPC1768微控制器）然后点击编译。MBED通过USB接口下载到你的。

你最终的仓鼠跟踪器轮应完整，准备行动。当然你可以测试功能没有仓鼠现在。

这里是一个名单，可能的常见问题：

• 我怎么能我的MBED没有连接到电脑？
  • 注意当使用5V电源你MBED壁疣。MBED得出非常低的电流；一些USB手机充电器将达到14v当电流低！做一些功课，确保电源稳压纹波是足够低的应用。在我做作业的时候，我发现了一个未使用的苹果iPhone充电器，做工精细。
• 为什么是簧片开关不激活一致吗？
  • 这是当我发现我需要重新定位簧片开关从步骤4 -速战速决。
• 为什么簧片开关不启动时，车轮旋转超过2m/s？
  • 我希望这个系统能够那样的速度，这是一个非问题。仓鼠有一个最大速度约4英里或1.8m/s。
• 为什么数据显示失踪？
  • 从目前的系统中获取力量，它会跟踪24小时周期。一天最多数据应经过。
• 平均价格是如何计算的？
  • 这是一个运行平均5一天。过去的5天是硬编码的值初始化为10000转或6283m。等待5天你的仓鼠产生原始数据。
• 为什么是“最低”的空白？
  • “最低”字段不更新如果仓鼠造成“新高”。如果你的仓鼠不断提高“最低：“将保持空白。再等几天。
• 你确定我的仓鼠跑10公里？
  • 也许吧.我的仓鼠喜欢用车轮的垂直平板的侧面像。他架了更少的能源，而球轴承里做工作休息。假设正常使用，仓鼠跟踪器是准确的。期待你的仓鼠跑4-8km之间一天。

仓鼠的安全注意事项：

我有一些图片上面显示我的专家登山者在先前的迭代这个项目。我不得不重新设计的轮库减少危害和鼻子捏原人。请注意你的仓鼠密切的前几天，这轮。这个解决方案似乎对我的仓鼠，但也许不是你的工作。我不负责任何毛绒损伤。

看到电力和仓鼠评论4步。即使有完善的设计，我的专家登山者设法通过咀嚼来自车轮上的引线。很少他设法用5.5in螺栓为立足点到达顶部的车轮。在材料的上市，我建议一个较短的5in螺栓来减少这一风险。

我应该解释一下我的桦木为这个项目选择。雪松是一种比较常见的胶合板但含有油脂，会让你的仓鼠生病。桦木是食品安全对人类和仓鼠是材料为一根冰棒棍一样。我原本想使用亚克力/有机玻璃构建轮使清洁更容易，有多种颜色供选择。由于这是一个原型，我去了更便宜的选择；丙烯酸的价格约为每平方英尺5美元相比，桦木在每平方英尺2美元。

让它在教学谢谢。我很欣赏你的兴趣。如果你有任何反馈的项目或下面请在下面留下你的评论。

一些改进的路径探索的问题如下：

• 我想增加10分钟的窗口显示数据的粒度。记录当前数据为24小时周期。
• 我想尝试不同的显示模式（图、表、图），用户可以切换之间的一个按钮。
• 我想将所有的数据都已经安装在我的板上的SD卡。这将允许导出到Excel进行进一步分析计算机。
• 健身统计这样可以告诉你更多关于你的仓鼠的健康时间。这是在我的专业领域，它仍然是有趣的。
• 车轮的设计可以用不同的材料，可以采取不同的形状。见步骤6更多信息结束。

如果你想使用的设计在这里请按照许可证条款CC by-nc-sa 2.5建立自己的项目，重复以下：

• 署名-你必须给予适当的信贷，以许可证提供一个链接，并表示如果改变了。
• 非商业性的-你可能不使用的材料用于商业用途。
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