想做一个小型的自动售货机完美的糖果、橡皮、胶，和其他有趣的大小的东西？你来对地方了！我建立了Arduino Uno供电的自动售货机从头开始Berbawy女士机器人课，在我灵感的设计我看到的retrobuiltgames博客。用Berbawy夫人的商空间和材料，总共花费不到50美元，我建立了一个功能的自动售货机几乎没有编码/机器人的经验。遵循下面，你也可以！

材料清单：

- 1 / 8“箱体厚桦木片

- 1 / 8“厚的透明亚克力片

-五彩的电线和绝缘胶带

- 12倍12毫米M4螺钉和螺母

—2x连续旋转伺服电机（提供16.99美元在Amazon）

牺牲铁丝衣架

—2x 1厘米直径的按钮（从Amazon 7.29美元10包）

—微控制器（提供21.99美元在Amazon）

—线路板（提供7.99美元的亚马逊）

2电阻的任何阻力

设备清单：

激光切割机

线切割机

- Wire Stripper

数字卡尺

计算机代码Arduino

上面的图片展示盒制作过程的各个步骤。

首先，决定哪些材料你的盒子会做出来的。我用白桦木有厚度约1 / 8英寸（使用数字卡尺，测量如上图所示）。然后，设计一盒尺寸9.25“x 10.25”x 7“使用Adobe Illustrator。为了使事情更容易，我设计了我的箱子用一个在线盒设计网站通过输入测量，为的是在上面的屏幕截图，并上传PDF的网站生成Adobe Illustrator。调整后的设计来满足你的激光切割机的要求，把所有的6面盒。最后，组装箱确保双方配合。

设计一架持有使用Adobe Illustrator的糖果。书架上应该有9个“×5”，所以它适合放在盒子里，长到足以容纳一个线圈含有约6-7位糖果。在一个9“的边缘，使三1“宽的标签间距1.5“除了连接到盒子的背面。标签应延伸的垂直距离等于盒子的背面的深度，这对我来说是0.115”。

创建一个使用Adobe Illustrator把货架货架分隔成2车道。根据我的设计，展示了以上，货架分高2.5、宽4.75“，以确保分压器不会超出货架或触及箱体天花板。在分频器的底部边缘，创造2 1“宽的标签间距1”分开。因为这些标签会被附架分架，其长度应相当于货架的厚度，这对我来说是0.115”。创建一个额外的1“长”一对分频器的短边将分频器盒子的背面。这个标签应放置0.75“以上的分频器的底部，有一个宽度相等的盒子背面的厚度，这对我来说是0.115”。

最后，把矩形书架上表面固定架的分频器架。2 1“长矩形切口下对称架的垂直线，在设计上面。这些矩形的宽度应相当于木材用来做书架分频器的厚度，这对我来说是0.115”。

后货架和货架的分频器设计，激光切割，确保两块结合在一起。

箱正面：

使用Adobe Illustrator，设计一个矩形的4“x 7.75”的窗口，让人们看到了架子上的糖果。这顶边的窗口应该是1.625“从一侧的顶部边缘，和窗口的左/右边缘应0.75”从侧左/右边缘。在这个窗口，设计的另一个窗口获取糖果。这个窗口尺寸7.75“×2.25”，其顶部边缘应2”下面的第一个窗口的底部边缘。两窗户应该排队。然后，设计了两个圆孔半径越小，螺纹部分的按钮使顶色”按钮”的按钮部分伸出在侧表面。我用游标卡尺测量按钮设计圆孔半径和一个半径为0.189”。这两个孔的中心应为2.25“外3.5”从盒子的最接近的垂直边缘。

盒子的背面：

使用Adobe Illustrator，设计三个1“宽的矩形开孔间距1.5“除了把架子上盒子的背面。切口应开始1.5”从侧面的左边缘，有一个宽度相当于货架的厚度，这对我来说是0.115”。线切口4.5”从一侧的顶部边缘，确保人们可以很容易地看到从眼睛糖果。然后，添加一个1“长矩形切口在对称的侧的垂直线，0.75“货架上方切口。这个切口将适合的货架分侧标签，那么它应该有一个宽度相当于货架分频器的厚度，在我的情况下，0.115”。最后，创建两个额外的矩形孔的尺寸相当于伺服机的背面的尺寸，在我的情况下，1.6个“0.8”。这些缺口将安装伺服电机，应放在货架上方切口1.5”。每个切口的中心应该是2.125“从盒子的最接近的垂直边缘。最后，创建在盒子的背面右下边缘的一个小矩形连接USB电缆和电线伺服盒内的Arduino。我用开孔的尺寸为0.5“×1”。

侧箱：

盒子的每一面，使用Adobe Illustrator，创建两个1“宽的矩形开孔间距1“除了附架框的两侧。切口应该有一个长度相当于货架的厚度，这对我来说是0.115，而开孔应放置4.5“每一侧的顶部边缘的下面。接近箱体后应放置1“离纸箱接近垂直的侧切口。

在设计切口，将你的设计，网页的左上角。确保在切割删除在Adobe Illustrator侧面的轮廓，和你的木边位置在激光切割机的左上角以保证削减是在正确的位置。我切边所示。

用Arduino编码环境，可以自由下载Arduino的网站，把上面图片里的代码显示。连接你的Arduino Uno到您的计算机通过USB电缆，并按“上传”按钮在您的监视器上传代码到Arduino。上传之前，确保你选择了正确的端口，在“工具”菜单板。

注意：此代码仅适用于修改，连续旋转伺服。以毫秒为单位在每个“延迟”命令的时间，数量，需要为每个伺服旋转360度。

开始用线接地（GRN）引脚的Arduino Uno你板负轨，和Arduino Uno你板的正轨5V引脚。我用黑色的线和红色的线，分别。

连接舵机Arduino：

将伺服的黄线定销的Arduino Uno。一个伺服应连接到固定销9，和其他伺服应连接到固定销10。这些常数引脚被初始化为“输出”在代码设置部分。连接每个伺服黑色丝面包板的负轨，将伺服到Arduino的“地面”销。连接每个伺服红色线到线路板的正轨，将伺服的Arduino的5V引脚。

连接到Arduino的按钮：

每个按钮的一端连接到Arduino Uno定销。我用红色的线用于此目的，并连接一个按钮常数引脚11，引脚12和常数等。这些常数引脚初始化为“输入”在代码设置部分。连接每个按钮的另一端与线路板电阻的任何抵抗行。在线路板上，连接排电阻电路实验板的负轨和面包板的正轨道。这会，在效果上，连接电阻到地上和Arduino 5v引脚。

权力的Arduino：

在上传代码到Arduino，Arduino的USB电缆连接到任何电源插座，Arduino。

使用Adobe Illustrator，设计2圈：一个半径为2.5”，而另一个半径为2”。每个圈子都有一个小的，在它的中心孔0.25”半径。我的设计是在第一屏幕显示。#p#分页标题#e#采用激光切割机，切割两界各维度、各2个伺服电机。我的材料，切圈出来是我用盒子一样的木。

为了使线圈，发现管道或杆半径为常数和包导线周围的7-8倍。我用铁丝衣架的牺牲让我的线圈，如上图所示。

将每个大木圈，每个小的木制圆钻两个小孔每圈和连接螺丝，留下两界之间的差距小。滑动你的线圈的垂直端进两界之间的差距，并拧紧螺钉将其固定。把大的圆用2个螺钉红伺服附件。最后，将整个线圈+圆片用红伺服附件伺服，在最后一张图片显示。

首先，将舵机的箱子钻以上伺服断路一个洞，插入一个螺丝穿过你钻洞在伺服上的洞。伺服机的后部应坚持的框，如上图所示。

附加按钮，滑动按钮虽然在盒子前端孔。焊2长导线每个按钮和线路板。安全线用线带，他们不会在分配糖果的盒子的侧面。

固定前，后，底部和两侧箱在8个箱角采用8个小木块。首先，把每一块紧在每个角落。钻2个孔，在前面的这4个方面让他们排队，每个块的中心。然后，用螺丝刀将每边2块用螺钉。在盒子的顶部的块图中所示。只有机顶盒是盒子的其他独立的，因为它必须容易脱落添加糖果盒。

把面包板箱中完成布线。连接伺服电线和USB通过在盒子的左下角的矩形切口。将底部的分频器，线路板从糖果检索区分开。

通过去除盒子的顶部加糖，正如上面的图片所示。加入糖、固定箱盖。连接USB电缆连接到电源，开始分发糖果。

代码上传错误->确定正确的PIN和板的选择！

糖果是倒退而不是前进->线圈的线圈在相反的方向！

伺服是一个不连续伺服->修改伺服连续旋转，用延迟命令输入=花费的时间来完成一次旋转

- Arduino板在下降/糖果->激光切割的方式明确分隔出来的亚克力