本教程展示如何用树莓上的OpenCV追踪兵乓球。它也可以用来追踪任何能从背景中探测到的球形物体，可以应用于捡球机器人或其他的一些项目。

    树莓派

    支持树莓派的USB摄像头

    一台Linux主机（最好是Linux Mint/ Ubuntu），我已经用Linux Mint 17测试过了

    对debian系统的经验

第一步：初始设置
    连接键盘，鼠标，摄像头，以太网或无线网卡，HDMI显示器，电源
    给树莓派供电
    Raspbian 引导到GUI
    打开终端并安装OpenCV
    复制"bdtct.py"到树莓派主文件夹
第二步：运行代码
    在树莓派终端导航到之前复制"bdtct.py"文件的文件夹
    运行命令：sudo python bdctc.py  ，会打开5个如上图一样的窗口
    把一个兵乓球（最好黄色）放在摄像头前面
    球会在窗口内被追踪。如果没有，调节 "HueComp", "SatComp" 和 "ValComp"窗口的滑块，多试几次直到像上图一样，记下滑块的值以在"bdtct.py"文件进行编辑