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电路部分较简单，用一小片洞洞板就可以焊起来，不再占过多篇幅描述。有几点需要注意的问题：

1， 电路和机械部分需要协调工作才能达到最佳效果。线路图中的光敏二极管、触须、电机这些对安装方位有要求的器件，一定要事先规划好。

2，用不透光材料包裹好光敏二极管，只使它的前部透光，我用的是黑色热缩管。两只光敏二极管需要呈一定夹角排列，形成机器龟的虚拟视野。光敏二极管周围尽量清空，方便以后调整夹角。如下图八。

3，74HC245构成电机的双向驱动，需要根据电机的规格来叠加芯片，以获得足够的驱动电流。两片叠加起来，驱动桥每臂可以输出140ma的电流，足够驱动普通小型电机了。叠加的芯片最好焊接在一起，防止个别管脚接触不良导致电路工作不正常，使能跳线也可以直接焊接在芯片上，形成一个独立的功能模块。如下图九。 

4，  触须开关的制作如下所述：

拆出工业冷压端子的铜芯，其实就是一个细铜管，读者也可以找其他适合的材料替代。见图十。

用细钢丝弯成触须，触须的末端，套一节绝缘管，插入细铜管里，再与相对应的电路节点连接。调节绝缘管与细铜管的配合，就可以微调这个开关的灵敏度。经过试验，我发现钢丝是无法焊接的，最后使用电线里面抽出的细铜丝把它捆绑在节点上，外面堆焊锡固定的方式，实际效果还可以。如图十一，图十二。

第三步、总体装配和调整

把电路部分装配在移动平台上，如下图十三、十四、十五、十六： 

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