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一、根基道理

　　本项目标呆板人依赖带偏爱摆锤的震动马达发出的震动波举办移动。

　　本项目固然驱动道理较量简朴，可是因为造型的差别着实分成了三款差异的呆板人（别离是Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型），并且因为布局的差异也导致行为的纪律和结果有所差异。在开始的时辰只是实现了根基的跟着震动做犯科则行为的结果，其后的进级版本中同时也给后头的Ⅱ型和Ⅲ型两款特殊增进了一对会发光的眼睛。 

1、驱动道理

　　本项目呆板人的动力依赖的是震动波，即用震动器发动整个呆板人身材产生震动，在呆板人的重量较轻，且支撑不是很安稳的时辰，呆板人就会产生位置的移动。

　　这里所谓震动器，着实就是我们手机中实现震机的震动马达，其道理就是通过旋转的马达发动一个位于偏爱轮上的摆锤，因为摆锤的重心是位于旋转的轴上的一边，在马达动弹的进程中，就会因为摆锤的重量不绝轮回的在转轴的周围发生一个离心的外力（即：瓜代忽上忽下、忽左忽右的摆动），从而导致马达的震动。

　　下图中左边的两个震动马达是在平凡马达上接了偏爱摆锤，而右边扁平的着实把马达和摆锤融为一体了，结果着实相等于左边马达竖着放罢了，只不外布局更紧凑了。　　本项目标Ⅰ型和Ⅱ型回收的是扁平的震动马达，而Ⅲ型回收的是平凡的震动马达。扁平震动马达的震动（幅度）结果不如平凡的震动马达，可是扁平震动马达的耗损电流小，有着更强的续航手段可以一连行为的时刻更长。

2、电路道理

　　本项目标电路很是简朴，只是一个简朴的电学电路，轻微有点物理电学常识的人都可以制作出来。 

　　这里我们回收相同电子表所行使的微型钮扣电池作为呆板人的能源；回罢手机震机用的震动马达作为动力源；回收LED发光二极管作为发光的眼睛；而节制节制呆板人启动的开关则是选择一样平常的小型选择拨动开关。

　　必要留意的是，一样平常的选择拨动开关有三个引脚，个中拨动开关可以使中间的引脚（上图之2）有选择的接通双方（上图之1和3）恣意一侧的个中一个引脚。同时，用于做眼睛发光的LED发光二极管的引脚是区分正负极的。

　　其它提一下，LED发光二极管是有一个启辉电压的，或许是2V多阁下，只有供电的电压到达这个值时发光管才会发光。本项目中对付进级版本的呆板人，是行使了两只发光二极管作为眼睛的。呆板人开始启动的时辰，发光二极管是会发光的，当发明其不亮的时辰，就是声名电池的电能已经耗损了不少，电池的电压已经降落到发光二极管无法点亮的水平，这种时辰震动马达照旧会继承震动的。由于震动马达启动的电压并不高，在电池的电压已经降落了许多的水平下震动马达照旧可以继承事变。

　　为利便初学者，下面给出电路的接线图。

　　个中留意：

　　1、拨动开关选用1、2两个引脚；

　　2、LED发光二极管的引脚是区分正负极的，要对应毗连到电池的正负电极（下面有声名判此外要领）；

　　3、钮扣电池的外壳，只有一面金属部门的是负极，整个包住周围以及个中一面的金属部门是正极（见下图所示）。

 　　附：怎样鉴别LED二极管的引脚？

　　要领1：假如是全新的LED二极管，一样平常其两个引脚的长度是有区此外，凡是长的谁人引脚为正极，即电子标记的喇叭口一端；

　　要领2：LED二极管外壳是透明的，可以透过管壳直接看到内里的电极，毗连内部三角形大电极的引脚是负极，另一个毗连内部小电极的引脚是正极。 

二、筹备事变

 　　本项目必要的器械首要包罗：PVC线槽、震动马达、钮扣电池/钮扣电池盒、LED发光二极管、拨动开关等。

　　以下列出本项目首要器械，个中的采购预算，因为有些器械采购时一样平常是批量的，而本项目中现实行使用不了那么多（剩下的可以留在往后的其他项目上），以是其它加了一项本钱折算。

　　首要的器械都可以从网上购置，我列出了一些淘宝上的网址，根基上我也是通过这个渠道举办采购的，供各人参考。

名称

 规格

数目 

采购预算/本钱折算

 来历 

用途 

PVC线槽

1段

4元 / 0.5元

 实体五金店

震动马达

1个

1元

  淘宝：旱船埠…

钮扣电池盒

1个

0.35元

淘宝：jianfei180

钮扣电池

1片

0.5元

淘宝：珍麦浪

拨动开关

1个

0.36元

淘宝：jianfei180

二极管

2个

0.16元

淘宝：lc事变室

 合计

 6.37元 /2.87元 

三、制作进程

　　以下将凭证制作的次序，全程先容本项目呆板人的制作进程。

3.1、PVCRobot  0号Ⅰ型 

　　这是PVCRobot 0号Ⅰ型呆板人的制作进程。Ⅰ型回收的是扁平震动马达。

（1）布局

　　把PVC原料用铰剪裁好并用尖嘴钳折成下外形，宽度或许和钮扣电池盒的直径相等（下图与钮扣电池盒举办较量，宽度或许1.5CM）。

（2）组装

　　把钮扣电池盒的正极引脚折平。

 　　把钮扣电池盒用502胶水牢靠在六脚底座上。

　　如下图所示，再把拨动开关用502胶水粘贴在纽扣电池盒边上突出的一侧 。出格留意：502胶水不能用得过多，只要蘸一点即可，不然的话很轻易让胶水渗入拨动开关内部导致开关失效。

　　同时留意拨动开关的安装位置正好可以而让拨动开关中间的引脚抵到前面被折平的钮扣电池盒的正极引脚，把拨动开关中间的引脚和电池盒的引脚焊接起来。